[發(fā)明專利]一種全自動無人發(fā)貨系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110174048.4
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112907169A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 嚴海影;沈國芳
• 申請（專利權）人: 復翼（浙江）科技有限公司;復海（上海）物聯(lián)網(wǎng)股份有限公司;浙江咖樂包裝科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/35;G16Y40/60
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 俞磊

1.一種全自動無人發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，包括

數(shù)字面單，其與貨物綁定，用于存儲貨物的基本信息和訂單信息；

合作物流系統(tǒng)，其用于將貨物由工廠運輸至倉儲中心，或將貨物由倉儲中心發(fā)送至下單客戶處；

無線定位系統(tǒng)，其用于定位數(shù)字面單；

無人揀貨系統(tǒng)，其用于識別數(shù)字面單，并將貨物搬運至貨架；

信息中心，其用于存儲數(shù)字面單的基本信息和位置信息；

商戶訂單系統(tǒng)，其用于接收客戶的訂單信息，并發(fā)送至信息中心。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動無人發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述無人揀貨系統(tǒng)包括無人搬運小車、定位信標和自助充電樁；

所述無人搬運小車用于搬運貨物；

所述定位信標用于無線定位系統(tǒng)定位無人搬運小車的位置信息；

所述自助充電樁用于為無人搬運小車充電。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動無人發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述無線定位系統(tǒng)包括定位基站、定位信標和定位引擎；

所述定位基站用于識別和定位范圍內的數(shù)字面單和定位信標；

所述定位信標用于提供可識別的位置信息；

所述定位引擎用于確定無人搬運小車、貨架和綁有數(shù)字面單的貨物位置關系，進行物理定位。

4.根據(jù)權利要求1所述的全自動無人發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述無線定位系統(tǒng)和無人揀貨系統(tǒng)通過無線通訊連接，無線定位系統(tǒng)和信息中心通過有線傳輸通訊連接。

5.一種全自動無人發(fā)貨方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)倉儲部分流程

1.1)工廠生產包裝好貨物后，在與貨物綁定的數(shù)字面單中輸入基本信息，并通過合作物流系統(tǒng)將綁定有數(shù)字面單的貨物運輸至倉儲中心；

1.2)貨物在倉儲中心卸貨區(qū)卸貨后，由無人搬運小車識別數(shù)字面單中的基本信息，并發(fā)送給無線定位系統(tǒng)，將識別后的貨物搬運至對應貨架，數(shù)字面單中的基本信息和對應貨架的位置信息發(fā)送至信息中心；

2)揀貨部分流程

2.1)商戶訂單系統(tǒng)接收到客戶的訂單信息，將其發(fā)送至信息中心，信息中心將訂單信息與存儲的貨物的基本信息進行匹配，并將匹配到的貨物的基本信息和位置信息發(fā)送至無線定位系統(tǒng)；

2.2)無線定位系統(tǒng)就近識別空閑的無人搬運小車，將目標貨物的位置信息發(fā)送給無人搬運小車，無人搬運小車根據(jù)位置信息搬運貨物；

3)發(fā)貨部分流程

信息中心將客戶的訂單信息發(fā)送給目標貨物的數(shù)字面單，綁定有數(shù)字面單的目標貨物由無人搬運小車搬運至發(fā)貨點，

4)物流及信息跟蹤流程

合作物流系統(tǒng)根據(jù)訂單信息進行運輸，物流的每一個節(jié)點信息均會反饋至信息中心。