[發明專利]一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人

在審

• 申請號: 202110173708.7
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112842521A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王敏;冉天飛;張瑗;柯松;秦銀銀
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第二附屬醫院
• 主分類號: A61B18/20
• 分類號: A61B18/20;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 李啟林

1.一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，包括控制計算機主體(1)，所述控制計算機主體(1)頂部前端安裝有底座(2)，所述底座(2)頂部與機器人主體(3)相接，所述控制計算機主體(1)左側設置有連接線(6)，所述控制計算機主體(1)前方設置有支座(8)，所述支座(8)頂部固定有手術臺(9)；

其特征在于：還包括激光切割末端執行器(4)、輔助噴水吹氣裝置(5)和輔助裝置(7)，所述機器人主體(3)前端安裝有激光切割末端執行器(4)，所述激光切割末端執行器(4)右側與輔助噴水吹氣裝置(5)相接，所述連接線(6)另一端與輔助裝置(7)相連接，所述激光切割末端執行器(4)包括激光發射端(41)、光路傳輸結構(42)、切割端(43)、背板(44)和壓件(45)，所述激光發射端(41)右側與機器人主體(3)左側前端進行連接，所述激光發射端(41)頂部通過光路傳輸結構(42)與切割端(43)相接，所述切割端(43)背面與背板(44)相接，所述背板(44)前端面四端通過螺栓與壓件(45)進行固定。

2.根據權利要求1所述一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，其特征在于：所述輔助噴水吹氣裝置(5)包括固定塊(51)、氣源接頭(52)、水源接頭(53)、閥門(54)、萬向管(55)和噴出頭(56)，所述固定塊(51)左側與背板(44)相接，所述固定塊(51)頂端中部安裝有氣源接頭(52)，所述固定塊(51)右側設置有水源接頭(53)，所述水源接頭(53)背面與閥門(54)進行連接，所述固定塊(51)底部與萬向管(55)進行連接，所述萬向管(55)另一端與噴出頭(56)相通。

3.根據權利要求1所述一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，其特征在于：所述輔助裝置(7)包括支架(71)、第一萬向連接架(72)、第二萬向連接架(73)、顯示器(74)和導航定位器(75)，所述支架(71)外徑表面上端依次安裝有第一萬向連接架(72)和第二萬向連接架(73)，所述第一萬向連接架(72)另一端與顯示器(74)通過螺栓進行固定，所述第二萬向連接架(73)另一端與導航定位器(75)相連接。

4.根據權利要求3所述一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，其特征在于：所述機器人主體(3)與控制計算機主體(1)電連接，并且控制計算機主體(1)通過連接線(6)分別與顯示器(74)和導航定位器(75)對接。

5.根據權利要求1所述一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，其特征在于：所述背板(44)內前端呈內凹狀，并且切割端(43)嵌入至背板(44)內前端內凹位置。

6.根據權利要求2所述一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，其特征在于：所述氣源接頭(52)和水源接頭(53)為快速接頭。

7.根據權利要求4所述一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，其特征在于：所述導航定位器(75)內前端中部安裝有攝像組件。

8.根據權利要求1所述一種激光截骨輔助全膝關節置換手術機器人，其特征在于：所述激光發射端(41)為硬組織激光器。