[發明專利]交通事故中車輛墜崖時沖出崖坡速度計算方法

在審

• 申請號: 202110173497.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112964892A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳子龍
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: G01P3/38
• 分類號: G01P3/38;G01C11/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明具體涉及交通事故中車輛墜崖時沖出崖坡速度計算方法。當出現墜崖事故的道路復雜難以人工勘測時，無人機的機體底部連接激光鉛垂儀、激光測距傳感器并與微型計算機通信連接；微型計算機還與觸摸屏式控制設備通信連接；勘測時，按照確定坐標系步驟、崖坡測量步驟、車速計算步驟進行；本計算系統及計算方法極大提高了車輛墜崖類交通事故的現場處理速度，且適用于崖坡地形復雜、人員無法到達的情況，適用范圍廣。

本申請是申請號為：202010891933.X，申請日：2020-08-28，專利名稱“車輛墜崖車速快速計算系統及計算方法”的發明專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及交通事故鑒定技術領域，具體涉及交通事故中車輛墜崖時沖出崖坡速度計算方法。

背景技術

目前在山區公路經常發生車輛墜崖的交通事故，為了對交通事故進行調查，通常需要計算車輛墜崖時的車速，一般認為車輛墜崖時其運動狀態可簡化為平拋運動，因此計算車輛墜崖車速時需要知道車輛墜崖跌落時移動的水平距離及跌落的高度，為了測量水平距離及高度，往往需要人工方式測量，即測量人員測量墜崖處的崖坡坡度、崖坡底部距墜崖點的高度等，由于環境條件限制，崖坡較陡時無法測量，只能進行估算；另外車輛墜崖時，通常是沿公路邊緣斜向方向駛離路面，測量時需要沿車輛的運動方向測量相應崖坡的尺寸，進一步給測量帶來了難度，同時由于崖坡一般是由多段坡度不同的分段崖坡構成，因此測量時往往還需要測量多段崖坡，才能得到有效的尺寸，使得測量和計算過程往往耗費大量時間。

為了減少人工測量的工作量并減小測量誤差，最新的辦法是使用無人機搭載3D掃描儀，控制無人機在車輛墜崖的崖坡處進行環境地形掃描，然后在三維環境地形中再測量出車輛墜崖時的水平移動距離和墜落高度；但是該方式掃描環境地形時，3D掃描儀的掃描范圍較窄，且掃描計算過程時長較長，3D掃描儀掃描出的數據還需要進行簡化處理建模后才能用于車輛墜崖分析計算，往往需要數天才能計算完畢，因此無人機搭載3D掃描儀進行測量的方法其時間成本和設備成本高昂，不適合交通事故現場使用。

發明內容

本發明目的是提供一種成本低、使用方便、精度較好的交通事故中車輛墜崖時沖出崖坡速度計算方法。

為實現上述發明目的，本發明所采用的技術方案是：交通事故中車輛墜崖時沖出崖坡速度計算方法，所述的計算系統包括無人機，無人機的機體底部或降落支架上通過螺栓或卡扣連接豎直朝下設置的激光鉛垂儀、激光測距傳感器；激光鉛垂儀、激光測距傳感器的信號線與無人機的無線信號通信裝置通信連接，無線信號通信裝置發射的無線信號由無人機控制器上設置的相匹配的無線信號通信器接收，無人機的控制器通過USB線或RS485總線與微型計算機通信連接；微型計算機還與觸摸屏式控制設備通信連接；

所述的激光鉛垂儀、激光測距傳感器的電源線與無人機上搭載的動力電池電源線連接；所述的微型計算機、觸摸屏式控制設備的電源線與蓄電池或供電插座連接；

所述的計算系統還包括長度為1m或2m的輔助長度尺，以及直徑為一定值的輔助圓盤。

優選的，所述的輔助長度尺、輔助圓盤的表面粘貼反光貼紙或噴涂反光涂層。

優選的，所述的無人機為大疆精靈4Phantom 4Pro V2.0四軸航拍飛行器，或大疆悟Inspire 2四軸航拍飛行器；所述的觸摸屏式控制設備為蘋果公司的ipad觸摸屏式平板電腦，或觸摸屏式智能手機，或觸摸屏式筆記本電腦；所述的激光鉛垂儀為亦力公司的對中指向工程專用激光鉛垂儀，或JC-300激光垂準儀；所述的激光測距傳感器為TOF激光雷達測距模塊或松下HG-C1100激光位移傳感器或TFminiPlus激光雷達傳感器。

根據上述的交通事故中車輛墜崖時沖出崖坡速度計算方法，計算方法包括順次進行的以下步驟：確定坐標系步驟、崖坡測量步驟、車速計算步驟；