[發明專利]草莓種植機機頭及種植裝置

在審

• 申請號: 202110173008.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112840814A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 肖振;王進衛;鄭然;劉文鐵;李勁松;楊永鐸;張順智;任吉光;任利冰;侯新林;于洋;劉崇軍;尉璽;倪月明;鄭聲濤
• 申請（專利權）人: 北京市地質機械廠
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/04
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

1.一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：包括：豎直設置有一連接柱，在所述的連接柱的下端與其一體、轉動設置有一旋轉平臺，所述的連接柱的上端與一升降裝置固定連接；在所述的旋轉平臺上、豎直向下設置有打孔裝置，在所述的旋轉平臺上圍繞其旋轉中心、相對于所述的打孔裝置旋轉預定角度固定設置有一取料裝置；

在所述的連接柱外側通過一導向套滑動掛裝有一支撐架，在所述的支撐架上對應所述的取料裝置設置有底板；所述的底板位于所述的旋轉平臺的下方，在所述的底板上對應所述的取料裝置設置有一送料裝置；

還包括一控制裝置，所述的控制裝置控制上述各裝置進行如下動作：

(1)控制所述的升降裝置帶動所述的連接柱下降到第一位置，所述的底板下降抵至地面；

(2)控制所述的升降裝置通過所述的連接柱帶動所述的旋轉平臺繼續下降至第二位置；

(3)所述的打孔裝置在下降過程中，完成打孔；所述的取料裝置從所述的送料裝置處完成取苗；

(4)控制所述的升降裝置帶動所述的旋轉平臺上升至第一位置，控制所述的旋轉平臺旋轉預定角度，使所述的取料裝置上的料苗與所述的打孔裝置的打孔位置上下對齊后，所述的取料裝置完成下苗；

(5)所述的升降裝置帶動所述的旋轉平臺和所述的底板上升至所述的旋轉平臺旋轉前的初始位置。

2.如權利要求1所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：所述的打孔裝置包括：在所述的旋轉平臺上豎直向下設置有長柄打孔鉆頭，在所述的旋轉平臺上、對應所述的長柄打孔鉆頭固定設置有一打孔驅動裝置，所述的打孔驅動裝置與所述的長柄打孔鉆頭傳動連接。

3.如權利要求1所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：所述的取料裝置為剪刀式受控夾；所述的剪刀式受控夾通過一彈簧控制其夾取端處于常閉狀態，在所述的剪刀式受控夾的夾取端與其鉸接位置之間設置有一開合受控件。

4.如權利要求3所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：所述的開合受控件為：在所述的剪刀式受控夾的夾取端的一對夾板的配合位置處對稱開設凹槽，所述的兩個凹槽組成一個觸發孔結構，在所述的底板上分別對應所述的觸發孔位于所述的旋轉平臺旋轉前和所述的旋轉平臺旋轉后的兩個位置，各設置有一相適配的錐形頂塊；通過所述的升降裝置帶動所述的旋轉平臺升降，利用所述的錐形頂塊通過所述的觸發孔撐開所述的剪刀式受控夾的夾取端。

5.如權利要求1所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：所述的送料裝置包括：在所述的底板上設置有一送料盤，一送料驅動裝置驅動所述的送料盤給所述的取料裝置送料。

6.如權利要求5所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：在所述的底板上設置有一滑臺，所述的送料盤固定設置在所述的滑臺上，一滑臺驅動裝置驅動所述的滑臺帶動其上的所述的送料盤與所述的取料裝置配合送料或分離。

7.如權利要求2所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：在所述的旋轉平臺上分別間隔設置有兩個所述的長柄打孔鉆頭，所述的打孔驅動裝置與其中一個所述的長柄打孔鉆頭傳動連接，所述的兩個長柄打孔鉆頭同步傳動連接；

所述的取料裝置包括：在所述的旋轉平臺上對應所述的兩個長柄打孔鉆頭、圍繞所述的旋轉平臺的旋轉軸呈預定角度分別固定設置有兩個剪刀式受控夾；

每個所述的剪刀式受控夾通過一彈簧控制其夾取端處于常閉狀態，在每個所述的剪刀式受控夾的夾取端與其鉸接位置之間設置有一開合受控件。

8.如權利要求1所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：在所述的底板下沿種植行進方向分別對稱固定設置有兩個導向板，每個所述的導向板的一端分別鉸接設置在所述的底板上，在所述的導向板與底板之間通過一調節板固定設置。

9.如權利要求1所述的一種草莓種植機種植裝置，其特征在于：在所述的底板上對應所述的打孔位置以及行進方向開設有出料槽；在近所述的出料槽開口處的所述的底板上、距所述的打孔位置預定距離還固定設置有蓋土壓板。

10.一種草莓種植機，其特征在于：包括如上述權利要求1～9所述的任意一種草莓種植機種植裝置，

還包括一行進裝置，所述的行進裝置包括：平行設置的第一導軌和第二導軌以及跨設在第一導軌和第二導軌上的門字型橫移架，所述門字型橫移架的支撐架底部設置有用于沿第一、二導軌移動的第一移動機構，所述門字型的橫梁架上設置有沿橫梁架移動的第二移動機構，所述的升降裝置固定設置在所述第二移動機構上。