[發明專利]一種電動升降桌的控制系統及電動升降桌

在審

• 申請號: 202110172287.6
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113009860A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李龍;劉輝
• 申請（專利權）人: 德沃康科技集團有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A47B9/00;G01R19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電動升降桌的控制系統，所述電動升降桌包括至少一個立柱，其特征在于，所述控制系統包括：

控制器，所述控制器包括微處理器、測量電壓采集電路和測量電壓采集端子，所述測量電壓采集電路的輸入端和輸出端分別連接所述測量電壓采集端子和所述微處理器；

馬達驅動電路，用于驅動所述至少一個立柱升降，所述馬達驅動電路包括測量電壓產生電路和測量電壓輸出端子，所述測量電壓產生電路的輸出端與所述測量電壓輸出端子電連接；其中，所述電動升降桌的所述立柱的數量和/或類型不同時，所述測量電壓產生電路輸出的測量電壓值不同；

所述測量電壓采集端子用于與所述測量電壓輸出端子電連接；所述微處理器用于根據所述測量電壓采集電路提供的電壓信號，確定所述控制器與所述馬達驅動電路是否連接，還用于確定所述立柱數量和類型。

2.根據權利要求1所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述測量電壓采集電路包括第一電阻R1，所述第一電阻R1的第一端與電源電壓端VCC電連接，所述第一電阻R1的第二端與分別與所述測量電壓采集端子和所述微處理器電連接。

3.根據權利要求2所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述控制器還包括第一接地端子，所述馬達驅動電路還包括第二接地端子，所述第二接地端子用于連接所述第一接地端子；

所述測量電壓產生電路包括第二電阻R2，所述第二電阻R2的第一端與所述第二接地端子電連接，所述第二電阻R2的第二端與所述測量電壓輸出端子電連接；

所述第二電阻R2的阻值分別與所述立柱的數量和類型對應。

4.根據權利要求3所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述微處理器用于比較所述測量電壓采集電路提供的電壓信號與電源電壓信號，并在所述測量電壓采集電路提供的電壓信號等于所述電源電壓信號時，判定所述控制器與所述馬達驅動電路斷開；在所述測量電壓采集電路提供的電壓信號小于所述電源電壓信號時，判定所述控制器與所述馬達驅動電路連接。

5.根據權利要求4所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述微處理器還用于在所述測量電壓采集電路提供的電壓信號小于所述電源電壓信號時，根據電壓信號V的計算公式V＝VCC*R2/(R1+R2)以及已知的第一電阻R1的阻值，確定所述第二電阻的阻值，再根據所述第二電阻的阻值與所述立柱的數量和類型的對應關系，確定所述電動升降桌的立柱數量和/或類型。

6.根據權利要求3所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述第一電阻R1的阻值與所述第二電阻R2的阻值相同或不同。

7.根據權利要求2所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述電源電壓VCC為3.3V、5V或12V。

8.根據權利要求1所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述立柱數量大于或等于零；所述立柱類型包括二節立柱、三節立柱的至少一種。

9.根據權利要求1所述的電動升降桌的控制器，其特征在于，所述控制器還包括正轉電壓端M+、反轉電壓端M-、霍爾信號端HALL以及霍爾信號供電端VCC_HALL；

所述正轉電壓端M+用于傳遞控制所述馬達驅動電路電連接的馬達的正向轉動信號；所述反轉電壓端M-用于傳遞控制所述馬達驅動電路電連接的馬達的反向轉動信號；所述霍爾信號端用于傳遞所述馬達的轉子位置信號；所述霍爾信號供電端VCC_HALL用于連接為所述馬達內部的霍爾傳感器供電的外部設備。

10.一種電動升降桌，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的控制系統。