[發明專利]椎板撐開裝置在審
| 申請號: | 202110172132.2 | 申請日: | 2021-02-08 |
| 公開(公告)號: | CN112790855A | 公開(公告)日: | 2021-05-14 |
| 發明(設計)人: | 孫宇;周非非;袁博文;李健 | 申請(專利權)人: | 北京理貝爾生物工程研究所有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/88 | 分類號: | A61B17/88;A61F2/46 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 李薈萃 |
| 地址: | 100176 北京市大興區經濟*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 撐開 裝置 | ||
1.一種椎板撐開裝置,其特征在于,包括:
撐開機構(10),包括握持結構(11)和與所述握持結構(11)連接的撐開結構(12),所述撐開結構(12)包括第一支撐臂(13)和與所述第一支撐臂(13)連接的第二支撐臂(14),所述第一支撐臂(13)上設有活動設置的第一鉗頭(15),所述第二支撐臂(14)上設有第二鉗頭(16),所述第一鉗頭(15)具有遠離所述第二鉗頭(16)的撐開位置和靠近所述第二鉗頭(16)的收納位置;
輸送機構(20),設置于所述握持結構(11),所述輸送機構(20)包括用于連接或者釋放待植入件(30)的連接結構(21),所述輸送機構(20)相對于所述握持結構(11)可移動地設置,以使所述待植入件(30)能夠運動至所述第一鉗頭(15)和/或所述第二鉗頭(16)處。
2.根據權利要求1所述的椎板撐開裝置,其特征在于,所述撐開結構(12)還包括連接桿(17),所述連接桿(17)的一端與所述第一鉗頭(15)樞轉連接,所述連接桿(17)的另一端與所述第二鉗頭(16)樞轉連接,所述第一鉗頭(15)與所述第一支撐臂(13)樞轉連接,所述第二鉗頭(16)與所述第二支撐臂(14)連接,在外力的作用下,所述第一支撐臂(13)相對于所述第二支撐臂(14)可移動地設置,以使所述第一鉗頭(15)在所述撐開位置和所述收納位置之間切換。
3.根據權利要求2所述的椎板撐開裝置,其特征在于,所述撐開結構(12)還包括用于容納至少部分所述連接桿(17)的容納槽(18),所述容納槽(18)設置于所述第一支撐臂(13)或者所述第二支撐臂(14)。
4.根據權利要求2所述的椎板撐開裝置,其特征在于,所述撐開機構(10)還包括用于調節所述第一支撐臂(13)相對于所述第二支撐臂(14)的位置的第一限位結構,所述第一限位結構包括:
第一限位孔(191),設置于所述第一支撐臂(13);
第二限位孔(192),為設置于所述第二支撐臂(14)的長條孔;
鎖緊件(193),分別與所述第一限位孔(191)和所述第二限位孔(192)連接,以將所述第一支撐臂(13)鎖定于所述第二支撐臂(14)。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的椎板撐開裝置,其特征在于,所述撐開機構(10)包括兩個間隔設置的所述撐開結構(12),兩個所述撐開結構(12)的兩個所述第一支撐臂(13)連接,至少部分所述連接結構(21)位于兩個所述撐開結構(12)之間的間隙內。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的椎板撐開裝置,其特征在于,所述握持結構(11)包括:
第一套筒(111),與所述第二支撐臂(14)連接,所述輸送機構(20)位于所述第一套筒(111)的外部;
第一轉軸(112),設置于所述第一套筒(111)內,所述第一轉軸(112)繞自身軸線可轉動地設置;
其中,所述第一轉軸(112)的一端與設置于所述第一支撐臂(13)的支座(131)螺紋配合,所述第一套筒(111)上設有用于防止所述支座(131)轉動的第二限位結構(113),至少部分所述支座(131)與所述第二限位結構(113)配合,以將螺旋運動轉化為所述第一支撐臂(13)的直線運動。
7.根據權利要求6所述的椎板撐開裝置,其特征在于,
所述第二限位結構(113)為設置于所述第一套筒(111)的第一限位凹槽(114),至少部分所述支座(131)位于所述第一限位凹槽(114)內,在外力的作用下,所述支座(131)相對于所述第一限位凹槽(114)可移動地設置;或者,
所述握持結構(11)還包括第一旋鈕(115),所述第一旋鈕(115)設置于所述第一轉軸(112)的遠離所述第一支撐臂(13)的一端。
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