[發明專利]一種鑄件自適應自動打磨機

在審

• 申請號: 202110172085.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112792697A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 高翎迅;繆小吉
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

1.一種鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，包括：

多個伸縮桿(1)，多個所述伸縮桿(1)頂端固定設置在三軸行走機構，且沿豎直方向伸縮；

偏轉盤(2)，所述偏轉盤(2)設置在多個所述伸縮桿(1)底端，多個所述伸縮桿(1)對所述偏轉盤(2)關于水平面的偏轉角度進行調節；

適應組件(3)，所述適應組件(3)設置在所述偏轉盤(2)底端，所述適應組件(3)沿長度延伸方向設置有彈性件；

適應盤(4)，所述適應盤(4)設置所述適應組件(3)底端，所述彈性件限制所述適應盤(4)向靠近所述偏轉盤(2)的方向運動，所述適應盤(4)上固定設置有電機(5)和打磨頭(6)，所述打磨頭(6)與所述電機(5)傳動連接，所述打磨頭(6)與所述適應盤(4)平行設置。

2.根據權利要求1所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述適應組件(3)為三組，三組所述適應組件(3)等間隔設置，每組所述適應組件(3)包括：

連接頭(31)，所述連接頭(31)與所述偏轉盤(2)轉動連接；

連接桿(32)，所述連接桿(32)一端與所述適應盤(4)轉動連接，另一端與所述連接頭(31)滑動連接，所述連接桿(32)關于所述連接頭(31)沿其長度延伸方向滑動，所述連接桿(32)在靠近所述適應盤(4)的一端固定設置有限位板(322)；

壓縮彈簧(33)，所述壓縮彈簧(33)套設在所述連接桿(32)上，且位于所述限位板(322)與所述連接頭(31)之間，所述壓縮彈簧(33)限制所述連接桿(32)向靠近所述連接頭(31)的一端滑動。

3.根據權利要求2所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述連接頭(31)上設置有貫通槽(311)，所述貫通槽(311)在靠近所述適應盤(4)的一端設置有通孔，所述連接桿(32)穿過所述通孔且局部位于所述貫通槽(311)內，所述連接桿(32)沿所述通孔長度延伸方向關于所述連接頭(31)滑動。

4.根據權利要求3所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述連接桿(32)在位于所述貫通槽(311)內的一端設置有螺母(321)，所述螺母(321)限制所述連接桿(32)與所述通孔脫離配合且對所述連接桿(32)在所述貫通槽(311)內的長度進行調節。

5.根據權利要求4所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述連接桿(32)在靠近所述適應盤(4)的一端設置有球鉸(323)，所述適應盤(4)上固定設置有球座(41)，所述球鉸(323)位于所述球座(41)內。

6.根據權利要求5所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述適應組件(3)傾斜設置，且與豎直方向存在一個傾斜角，所述偏轉盤(2)直徑大于所述適應盤(4)直徑。

7.根據權利要求1所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述電機(5)豎直設置在所述適應盤(4)上端，所述電機(5)底端設置有轉軸(51)，所述轉軸(51)穿過所述適應盤(4)，所述打磨頭(6)設置在所述轉軸(51)另一端，所述電機(5)頂端與所述偏轉盤(2)之間存在間隙。

8.根據權利要求7所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述適應盤(4)半徑為r，所述適應盤(4)底端與所述打磨頭(6)底端距離為a，r/a≤tan60°。

9.根據權利要求1所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，所述伸縮桿(1)為液壓桿，所述液壓桿與所述偏轉盤(2)轉動連接，所述液壓桿為三個，三個所述液壓桿等間隔設置。

10.根據權利要求1所述的鑄件自適應自動打磨機，其特征在于，使用如下方法進行打磨：

步驟一：先計算裝置整體的重心，將重心沿所述適應組件(3)長度延伸方向進行分解，將其分解為重量的分量；

步驟二：根據需打磨工件表面，計算所述伸縮桿(1)需對所述偏轉盤(2)進行偏轉的角度α；

步驟三：對偏轉后的整體裝置進行重心模擬，計算新的重心位置，將新的重心位置沿所述適應組件(3)分解為新的重量的分量；

步驟四：根據新的重量的分量與原先重量的分量的差、彈性體關于力與位移的變化曲線，對偏轉角度進行修正，使適應盤(4)的偏轉角度為α；

步驟五：根據修正后的偏轉角度，通過所述伸縮桿(1)對所述偏轉盤(2)進行調節，然后進行打磨作業。