[發(fā)明專利]便攜式輸電線路和桿塔健康智能視頻檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110172076.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112802004B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝文波;胡本然;顏慶宇;趙雷雷
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/60
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 董玉嬌

便攜式輸電線路和桿塔健康智能視頻檢測裝置，屬于電力輸電線路狀態(tài)檢測領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有對輸電線路和桿塔進(jìn)行監(jiān)測的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、便攜性差、及對輸電線路和桿塔的相關(guān)信息測量計算困難的問題。本發(fā)明視頻圖像采集模塊，用于對輸電線路和桿塔進(jìn)行視頻或圖像采集；三軸加速度傳感器，用于采集視頻圖像采集模塊的傾角信息；數(shù)據(jù)處理模塊，根據(jù)接收的傾角信息對視頻圖像采集模塊采集的輸電線路和桿塔的視頻或圖像進(jìn)行傾角修正，并對修正后的圖像或視頻進(jìn)行圖像處理，獲得輸電線路的弧垂、異物情況，以及桿塔的傾斜、缺損和異物情況，并通過顯示模塊進(jìn)行顯示。本發(fā)明主要用于對輸電線路和桿塔進(jìn)行監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力輸電線路狀態(tài)檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電無疑是現(xiàn)代生活不可或缺的，而電力必須通過電網(wǎng)輸送，由于我國地理分布廣泛，地質(zhì)條件復(fù)雜多樣，輸電線路在運行過程中，經(jīng)常會受到外界環(huán)境的影響。其中桿塔基礎(chǔ)時常會發(fā)生滑移、傾斜、沉降、開裂等現(xiàn)象，從而引起桿塔的變形或傾斜；新架線路經(jīng)過一段時間后，導(dǎo)線會有不同程度的下垂，當(dāng)弧垂過大時，可能在大風(fēng)時或故障時電動力的作用下，發(fā)生大幅度擺動而混線引起短路，同時因下方交叉路及道路、建筑物距離不夠而發(fā)生事故；弧垂過小時，導(dǎo)線承受應(yīng)力過大，易發(fā)生斷線事故；鳥類筑巢和異物懸掛在線路上的情況發(fā)生時，若不及時清理，可能引起線路跳閘停電。

上述事故都會給國家?guī)碇卮蠼?jīng)濟損失，因此對電力線路維護(hù)非常要；而線路巡檢是電力線路維護(hù)的重要基礎(chǔ)，線路巡檢的開展?fàn)顩r直接制約著送配電線路乃至電網(wǎng)的整體維護(hù)水平。

目前有的采用的巡檢方式是大型直升飛機或無人機巡檢；該方法雖然較傳統(tǒng)人力巡檢方式提高了巡檢效率、降低了巡檢難度，但是由于飛機受人員控制，飛行具有不穩(wěn)定性，往往觀測目標(biāo)在攝像機視野中快速通過，不能較全面的采集到可靠的數(shù)據(jù)，增加了技術(shù)難度；且使用大型直升飛機或無人機巡檢的另一個弊端是成本較高，在操作的便捷性上具有較大的限制。

目前國內(nèi)也有采用電子電路對輸電線路和桿塔的相關(guān)信息進(jìn)行在線采集，實時將采集信息通過通訊網(wǎng)絡(luò)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器，再利用遠(yuǎn)程服務(wù)器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，這種方法缺點在于效率低，且其中帶有視頻監(jiān)測的系統(tǒng)，視頻圖像數(shù)據(jù)上傳數(shù)據(jù)量極大，對輸電線路的信息處理有相當(dāng)長的延時性；并且由于其單桿塔設(shè)裝置點多，導(dǎo)致的安裝與維修不便；還受到使用環(huán)境的電源限制，當(dāng)電源掉電時，難以保證可靠報警。

此外，目前對于桿塔傾斜的監(jiān)測方法，多采用在線路或桿塔上安裝大量的傳感器進(jìn)行檢測，這種方法缺點在于過多的傳感器增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性與不穩(wěn)定性，同時系統(tǒng)維護(hù)困難、成本高。

目前對于架空線上輸電線弧垂的監(jiān)測方法，多采用以下方法：通過經(jīng)緯儀測角法，但是精度較低；適用于地形平坦的中點高度法，要用鋼尺丈量距離很不方便；不等長樣板條法、測檔內(nèi)線高法和解析法等，這些方法都是通過一些數(shù)學(xué)模型，但是在環(huán)境復(fù)雜的情況下，模型參數(shù)是不易測量的。因此，以上問題亟需解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有對輸電線路和桿塔進(jìn)行監(jiān)測的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、便攜性差、及對輸電線路和桿塔的相關(guān)信息測量計算困難的問題，本發(fā)明提供了一種便攜式輸電線路和桿塔健康智能視頻檢測裝置。

便攜式輸電線路和桿塔健康智能視頻檢測裝置，包括視頻圖像采集模塊1、三軸加速度傳感器2、溫度傳感器3、電源模塊4、數(shù)據(jù)處理模塊5、存儲模塊6和顯示模塊7；

視頻圖像采集模塊1，用于對輸電線路10和桿塔11進(jìn)行視頻或圖像采集，并上傳至數(shù)據(jù)處理模塊5；

三軸加速度傳感器2，用于采集視頻圖像采集模塊1的傾角信息，并上傳至數(shù)據(jù)處理模塊5；

溫度傳感器3，用于采集檢測點溫度信息，并上傳至數(shù)據(jù)處理模塊5；