[發(fā)明專利]子母彈總體布局系統(tǒng)及子母彈協(xié)同探測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110172046.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN112880488B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧村鋒;高璞;王波蘭;劉瑞;劉杰;徐逸;徐培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海機(jī)電工程研究所;上海神箭機(jī)電工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F42B15/00
• 分類號(hào): F42B15/00;F42B12/58;G01S13/88
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種子母彈總體布局系統(tǒng)，其特征在于，包括：母彈部件、子彈部件；

所述母彈部件包括：母彈前彈身載荷艙、母彈內(nèi)發(fā)射導(dǎo)軌、機(jī)械接口；

所述子彈部件的數(shù)量為多個(gè)；

所述母彈部件攜帶多個(gè)子彈部件；

所述子彈部件均勻間隔并列布置于母彈前彈身載荷艙內(nèi)；

所述子彈部件由母彈內(nèi)發(fā)射導(dǎo)軌通過機(jī)械接口緊固連接；

所述母彈部件包括：母彈天線整流罩、母彈彈載數(shù)據(jù)鏈、母彈信息處理控制模塊、母彈固體發(fā)動(dòng)機(jī)以及母彈舵機(jī)艙；

所述母彈天線整流罩設(shè)置于母彈部件的前部；

所述母彈彈載數(shù)據(jù)鏈與母彈信息處理控制模塊相連；

所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于母彈部件的后部；

所述固體發(fā)動(dòng)機(jī)與母彈信息處理控制模塊相連；

所述舵機(jī)艙與固體發(fā)動(dòng)機(jī)相連;

所述子彈部件包括：子彈天線整流罩、相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭、子彈彈載數(shù)據(jù)鏈、子彈信息處理控制模塊、子彈戰(zhàn)斗部、子彈固體發(fā)動(dòng)機(jī)以及子彈舵機(jī)艙；

所述天線整流罩設(shè)置于子彈部件的前部；

所述陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭和子彈信息處理控制模塊相連；

所述子彈彈載數(shù)據(jù)鏈與子彈信息處理控制模塊相連，將接收到的其他子彈探測(cè)信息送入信息處理與控制模塊進(jìn)行融合處理，同時(shí)將本子彈探測(cè)原始信息和處理后的融合信息無線傳輸共享給其他子彈；

所述子彈戰(zhàn)斗部與子彈信息處理控制模塊相連；

所述子彈戰(zhàn)斗部與子彈固體發(fā)動(dòng)機(jī)相連；

所述子彈舵機(jī)艙與子彈固體發(fā)動(dòng)機(jī)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母彈總體布局系統(tǒng)，其特征在于，所述母彈天線整流罩采用透波材料；

所述母彈天線整流罩設(shè)置有對(duì)應(yīng)子彈位置的沖破式開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母彈總體布局系統(tǒng)，其特征在于，所述相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭采用相控陣體制；

所述相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭能夠進(jìn)行獨(dú)立雷達(dá)波發(fā)射和獨(dú)立雷達(dá)波接收；

所述相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭能夠控制以下任意一種或者多種：

-?獨(dú)立控制波束發(fā)射功率；

-?掃描波形；

-?掃描方向；

-?掃描周期；

-?頻率探測(cè)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母彈總體布局系統(tǒng)，其特征在于，所述彈載數(shù)據(jù)鏈搭載于母彈部件、子彈部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母彈總體布局系統(tǒng)，其特征在于，所述母彈信息處理控制模塊與母彈彈載數(shù)據(jù)鏈、相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭相連接。

6.一種子母彈協(xié)同探測(cè)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的子母彈總體布局系統(tǒng)，包括：

步驟S1：將各子彈導(dǎo)引頭進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)地/海/空初始目標(biāo)指示信息、母彈姿態(tài)位置完成初始探測(cè)參數(shù)解算；

步驟S2：判斷是否為初始探測(cè)，若是，則各子彈導(dǎo)引頭裝訂初始探測(cè)參數(shù)；

若否，則各子彈相導(dǎo)引頭變更為優(yōu)化后的探測(cè)參數(shù)；

步驟S3：子彈部件主動(dòng)進(jìn)行雷達(dá)導(dǎo)引頭搜索探測(cè)并通過彈載數(shù)據(jù)鏈交互探測(cè)信息；

步驟S4：子彈信息處理控制模塊實(shí)時(shí)融合處理探測(cè)信息，生成協(xié)同探測(cè)目指信息；

步驟S5：獲取子母彈多枚子彈協(xié)同探測(cè)結(jié)果信息；

4枚子彈協(xié)同探測(cè)，子彈發(fā)射后，在爆炸毀傷目標(biāo)前，飛行過程中繼續(xù)通過彈載數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行協(xié)同探測(cè)；當(dāng)一枚子彈爆炸毀傷目標(biāo)后，剩余3枚子彈繼續(xù)協(xié)同探測(cè)；當(dāng)兩枚子彈爆炸毀傷目標(biāo)后，剩余2枚子彈繼續(xù)協(xié)同探測(cè)；

探測(cè)角度分辨率為：采用比幅單脈沖探測(cè)方法的側(cè)角誤差與導(dǎo)引頭波束寬度成正比，天線陣面直徑擴(kuò)大一倍，波束寬度縮小一倍，則測(cè)角誤差縮小一倍，即測(cè)角精度相應(yīng)提高一倍；

4枚子彈進(jìn)行協(xié)同探測(cè)相比單枚子彈單獨(dú)探測(cè)，協(xié)同探測(cè)天線陣面直徑擴(kuò)大一倍，角度誤差減小為原來的1/2，

協(xié)同探測(cè)距離提升了4^3/4倍，方位探測(cè)誤差減小50%，測(cè)角精度提升1倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的子母彈協(xié)同探測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S5包括：

步驟S5.1：子彈信息處理控制模塊對(duì)協(xié)同探測(cè)目指信息精度進(jìn)行判斷，若捕獲目標(biāo)且協(xié)同探測(cè)目指信息滿足精度要求，通過彈載數(shù)據(jù)鏈輸出目指信息；

若未捕獲目標(biāo)或協(xié)同探測(cè)目指信息不滿足精度要求，由信息處理控制模塊對(duì)各子彈探測(cè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，生成優(yōu)化后的導(dǎo)引頭探測(cè)參數(shù)并通過彈載數(shù)據(jù)鏈分發(fā)，各子彈導(dǎo)引頭接收信息后調(diào)整探測(cè)參數(shù)，重新搜索探測(cè)，直至捕獲目標(biāo)且協(xié)同探測(cè)目指信息滿足精度要求；

所述步驟S3包括：

步驟S3.1：各枚子彈導(dǎo)引頭探測(cè)信息通過彈載數(shù)據(jù)鏈交互，并由各枚子彈信息處理控制模塊采用相同的融合處理，實(shí)現(xiàn)分布式處理，同步輸出相同的協(xié)同探測(cè)目指信息；

所述步驟S4包括：

步驟S4.1：四個(gè)子彈相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭采用比幅單脈沖探測(cè)方法，通過天線陣面上部?jī)擅蹲訌棥⑾虏績(jī)擅蹲訌梼蓛山M合，實(shí)現(xiàn)俯仰分辨率提升；

步驟S4.2：四個(gè)子彈相控陣主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭采用比幅單脈沖探測(cè)方法，通過天線陣面左邊兩枚子彈、右邊兩枚子彈兩兩組合，實(shí)現(xiàn)方位分辨率提升。