[發明專利]一種人工智能機器人調度巡檢方法和系統

有效

• 申請號: 202110172023.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112509169B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張蔓琪;雒廠輝
• 申請（專利權）人: 北京蒙帕信創科技有限公司;上海蒙帕信息技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 楊云

本發明提供了一種人工智能機器人調度巡檢方法和系統。本發明所采用的最優路線規劃方案所確定的巡查路徑平滑順暢、易于進行人工智能機器人的運動控制，當遇到事先未獲知的障礙物時，根據傳感器采集到的信息進行局部的路徑規劃，有效地避開事先未獲知的障礙物，使機器人獲得最佳的巡查路徑、節省巡查時間，有效地提升了人工智能機器人的工作效率。

技術領域

本發明涉及調度技術領域，具體涉及一種人工智能機器人調度巡檢方法和系統。

背景技術

近年來，很多企業的IT機房設備巡視工作主要依靠人力，采用人工定期巡查的方式，巡檢方式程式化，由于機房內運行設備種類較多，且數量巨大，日常巡檢任務繁重，傳統的人工巡檢方式巡檢錯漏的情況時有出現。近年來，我國在機器人巡檢領域取得了長足的進展，采用機器人巡檢代替人工巡檢成為機房智能化運維發展的必然趨勢，智能巡檢機器人的引入，大大提高了運維系統的智能化水平，可以解決人工巡視質量不高等一系列問題。

但智能巡檢機器人在對機房進行巡檢過程中，會出現由于人工臨時干預巡檢線路而導致機器人使用不連續、無法完成既定巡檢任務的問題，甚至會出現未知的障礙物阻礙巡檢機器人前進的道路，從而影響巡檢機器人的正常的巡檢任務。所以，需要一種智能巡檢機器人巡檢調度方法和系統，以用來決策巡檢過程，幫助機器人完成機房巡檢工作，以適應運維人員的應用需求。

發明內容

為了解決現有技術中存在的缺點和不足，本發明提出了一種人工智能機器人調度巡檢方法和系統，本發明所采用的最優路線規劃方案能有效地避開事先未獲知的障礙物，使機器人獲得最佳的巡查路徑、節省巡查時間，有效地提升了人工智能機器人的工作效率。

本申請所采用的技術方案如下：

一種人工智能機器人調度巡檢方法，所述調度巡檢方法包括如下步驟：

步驟S110，接收任務請求，根據預設的任務類型規則，確定所述任務請求的任務類型，并根據所述任務類型來確定所述任務請求在任務隊列中的優先級順序，將所述任務請求添加到任務隊列中，所述任務類型包括巡檢任務和其他任務；

步驟S120，根據任務隊列中的優先級順序和所述任務類型，向人工智能機器人發送控制指令以按照所述優先級順序來執行任務，具體包括：

若所述任務類型為巡檢任務，則向人工智能機器人發送控制指令以按照預置的巡檢路徑執行巡檢任務；

若所述任務類型為其他任務，則向人工智能機器人發送控制指令以按照規劃的最優路徑執行其他任務；

步驟S130，對執行任務過程中采集到的數據進行存儲；

步驟S140，若在執行任務的過程中接收到新的任務請求，則重復執行步驟S110至S130，直至執行完成所述任務隊列中的所有任務；

其中，若所述新的任務請求的任務類型為其他任務，則中斷當前正在執行的任務，執行新的任務，直至新的任務執行完成后，在繼續執行之前中斷的所述當前正在執行的任務；

若所述新的任務請求的任務類型為巡檢任務，則繼續當前正在執行的任務，并將所述新的任務請求順序排列至所述任務隊列中最后一個巡檢任務的后面。

進一步的，所述預設的任務類型規則具體包括：

根據所述任務請求的不同任務類型進行優先級順序的設置，所述其他任務的優先級高于所述巡檢任務的優先級；

根據相同任務類型的任務請求進入任務隊列的時間進行優先級順序的設置，后進入任務隊列的其他任務的優先級高于先進入任務隊列的其他任務。

進一步的，步驟S120中，以按照預置的巡檢路徑執行巡檢任務，具體包括：