[發明專利]夾抱車及平置倉倉儲管理系統

有效

• 申請號: 202110171805.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112849893B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 汝國慶;任澳杰;龍婧;顧成超;陳宇;周梁緣;邢蔚婷;陳欣
• 申請（專利權）人: 日日順供應鏈科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91;B65G43/08;B65G61/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種夾抱車，其特征在于，包括：

底座；

麥克納姆輪，其設于所述底座的底部；

伸縮臂組件，其一端轉動設于所述底座上，所述伸縮臂組件能夠在豎直面內轉動；

夾抱組件，其設于所述伸縮臂組件的另一端，包括吸盤和夾抱板；

視覺傳感器，其設于所述夾抱組件上，當所述視覺傳感器獲取到相鄰兩個物品之間的間隙小于所述夾抱板所需的設定間隙值時，所述吸盤對物品進行吸附移動，以使相鄰的兩個物品錯位；

控制部，其根據所述視覺傳感器上傳的物品信息控制所述麥克納姆輪、所述伸縮臂組件以及所述夾抱組件的動作。

2.根據權利要求1所述的夾抱車，其特征在于，

所述底座包括兩個相對設置的橫向部，兩個所述橫向部的端部設有主體部，所述主體部內設有發動機，所述伸縮臂組件的一端與所述主體部轉動連接，所述伸縮臂組件與所述橫向部朝向所述主體部的同側，所述主體部和所述橫向部的底部分別設有所述麥克納姆輪。

3.根據權利要求2所述的夾抱車，其特征在于，

所述控制部對所述夾抱車在作業過程中的傾翻力矩進行計算分析，當所述夾抱車的傾翻力矩達到設定閥值時，所述夾抱車發出警報，所述伸縮臂組件縮回或減小所述夾抱組件單次搬運的物品重量。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的夾抱車，其特征在于，

所述夾抱組件還包括固定板，所述固定板與所述伸縮臂組件連接，所述固定板上設有兩個相對設置的連接板，兩個所述連接板可以相向或相背運動，每個所述連接板的內側固定設有所述夾抱板，所述夾抱板的長度大于所述連接板的長度。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的夾抱車，其特征在于，

其中一個所述夾抱板的內側設有壓力傳感器。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的夾抱車，其特征在于，

所述伸縮臂組件包括固定臂，所述固定臂的內部中空，所述固定臂的一端與所述底座轉動連接，所述固定臂與所述底座之間設有變幅油缸，所述變幅油缸驅動所述固定臂在豎直面內轉動；

所述固定臂的內部設有伸縮臂，所述伸縮臂通過行程油缸能夠沿所述固定臂伸縮。

7.一種平置倉倉儲管理系統，其特征在于，包括如權利要求1至6中任一項所述的夾抱車，還包括控制中心及移動遙控器，所述控制部和所述移動遙控器均與所述控制中心通信，所述移動遙控器與所述夾抱車通信，所述移動遙控器控制所述夾抱車在月臺搬運過程中的移動。

8.根據權利要求7所述的平置倉倉儲管理系統，其特征在于，

包括入庫作業，其包括：

所述控制中心接收到入庫指令，所述控制中心控制所述夾抱車移動到月臺準備區域；

通過所述移動遙控器控制所述夾抱車由所述月臺準備區域移動到指定卸貨區域；

通過所述視覺傳感器獲取到待入庫物品的信息、并上傳至所述控制部及所述控制中心，所述控制中心為待入庫物品分配庫位，所述控制部控制所述伸縮臂組件及所述夾抱組件的運動，所述夾抱車將待入庫物品夾取；

所述夾抱車按照所述控制中心分配的行走路線，將待入庫物品運送到所述分配庫位，完成入庫。

9.根據權利要求7所述的平置倉倉儲管理系統，其特征在于，

包括出庫作業，其包括：

所述控制中心接收到出庫指令，所述控制中心控制所述夾抱車移動到指定卸貨區域；

通過所述視覺傳感器獲取到待出庫物品信息、并上傳至所述控制部及所述控制中心，所述控制中心對待出庫物品進行信息核實，所述控制部控制所述伸縮臂組件及所述夾抱組件的運動，所述夾抱車將待出庫物品夾取；

所述夾抱車按照所述控制中心分配的行走路線，將待出庫物品運送到月臺；

通過所述移動遙控器控制所述夾抱車移動到指定裝貨區域，所述夾抱車對待出庫物品進行自動裝車，完成出庫。