[發(fā)明專利]目標(biāo)車輛追蹤方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112905824A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊梅;王棟;張國權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧眼科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/58
• 分類號: G06F16/58
• 代理公司: 深圳眾鼎匯成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44566
• 代理人: 張宏杰

本發(fā)明公開了一種目標(biāo)車輛追蹤方法，應(yīng)用于智能交通技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的方法包括：獲取目標(biāo)車輛的信息查詢請求，并獲取所述信息查詢請求中包含的查詢條件；基于所述查詢條件，對預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中存儲的視頻幀圖像進行檢索，得到所述查詢條件對應(yīng)的每個候選視頻幀圖像，其中，每個視頻幀圖像對應(yīng)一個時間戳信息；根據(jù)預(yù)設(shè)判斷方式，從所述候選視頻幀圖像中確定目標(biāo)視頻幀圖像；基于每個所述目標(biāo)視頻幀圖像和每個所述目標(biāo)視頻幀圖像對應(yīng)的時間戳信息，確定所述目標(biāo)車輛的運行軌跡，以提高對目標(biāo)車輛進行跟蹤和確定目標(biāo)車輛的運行軌跡的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)車輛追蹤方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

視頻監(jiān)控是城市安防系統(tǒng)的重要組成部分。安防攝像頭可以在發(fā)生犯罪活動時提供客觀公正的證據(jù)。

隨著汽車的大范圍普及以及城市車輛的增加，給城市交通帶來了巨大的壓力當(dāng)發(fā)生車輛涉事行為時，需要對涉事車輛進行跟蹤時，城市中部署的安防攝像頭為偵破此類案件提供了強力支持。但是，每個安防攝像頭捕獲視頻信息的數(shù)據(jù)量巨大，在視頻信息中存在大量車輛，也給尋找涉事車輛帶來了干擾。

現(xiàn)有技術(shù)基于車輛特征對車輛進行檢索，對檢索到的目標(biāo)車輛進行排查、確認目標(biāo)車輛的運動軌跡時需要耗費大量人力進行調(diào)閱和比對，造成效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種目標(biāo)車輛追蹤方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，以提高對目標(biāo)車輛進行定位以及跟蹤的效率。

一種目標(biāo)車輛追蹤方法，包括：

獲取目標(biāo)車輛的信息查詢請求，并獲取該信息查詢請求中包含的查詢條件；

基于該查詢條件，對預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中存儲的視頻幀圖像進行檢索，得到該查詢條件對應(yīng)的每個候選視頻幀圖像，其中，每個視頻幀圖像對應(yīng)一個時間戳信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)判斷方式，從該候選視頻幀圖像中確定目標(biāo)視頻幀圖像；

基于每個該目標(biāo)視頻幀圖像和每個該目標(biāo)視頻幀圖像對應(yīng)的時間戳信息，確定該目標(biāo)車輛的運行軌跡。

一種目標(biāo)車輛追蹤裝置，包括：

查詢條件獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的信息查詢請求，并獲取該信息查詢請求中包含的查詢條件；

候選視頻幀圖像獲取模塊，用于基于該查詢條件，對預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中存儲的視頻幀圖像進行檢索，得到該查詢條件對應(yīng)的每個候選視頻幀圖像，其中，每個視頻幀圖像對應(yīng)一個時間戳信息；

目標(biāo)視頻幀圖像確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)判斷方式，從該候選視頻幀圖像中確定目標(biāo)視頻幀圖像；

車輛運行軌跡確認模塊，用于基于每個該目標(biāo)視頻幀圖像和每個該目標(biāo)視頻幀圖像對應(yīng)的時間戳信息，確定該目標(biāo)車輛的運行軌跡。

一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述目標(biāo)車輛追蹤方法的步驟。

一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述目標(biāo)車輛追蹤方法的步驟。

上述目標(biāo)車輛追蹤方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取對目標(biāo)車輛的信息查詢請求，根據(jù)該信息查詢請求在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中對目標(biāo)車輛進行檢索，得到符合條件的視頻幀圖像，在視頻幀圖像中對目標(biāo)車輛進行定位，根據(jù)視頻幀圖像的時間戳，確定該目標(biāo)車輛的運行軌跡，從而在大量干擾信息中提高對目標(biāo)車輛進行定位以及確定其運行軌跡的效率。

附圖說明