[發明專利]多榀拱架安裝作業臺車

有效

• 申請號: 202110171750.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112943313B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 劉飛香;張海濤;尹冰;劉逸林;趙春桂;劉建亮;呂展鵬;唐德華
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/18
• 分類號: E21D11/18;E21D11/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，包括：底盤行走機構(1)；連接于所述底盤行走機構(1)上方的門架(2)，所述門架(2)的頂部設有頂層平臺(6)；設于所述頂層平臺(6)上的拱架安裝平臺(4)，至少兩個工裝夾持機構(408)沿著前后方向依次設置于所述拱架安裝平臺(4)上；設于所述頂層平臺(6)上的吊裝機構(3)，包括吊裝驅動機構和連接于所述吊裝驅動機構的輸出端的抓具(307)，所述吊裝驅動機構能夠帶動所述抓具(307)升降運動以及前后運動；

所述門架(2)上還設有展開機構(13)，所述展開機構(13)的輸出端能夠相對于所述門架(2)向外運動，以從拱架(14)的至少部分結構內側向外推動以展開拱架(14)；

所述展開機構(13)包括固定于所述門架(2)上的立柱底座(1303)、設于所述立柱底座(1303)上的回轉平臺(1302)和設于所述回轉平臺(1302)上的旋轉臂(1301)，所述回轉平臺(1302)的旋轉中心線沿升降方向延伸，以帶動所述旋轉臂(1301)擺動。

2.根據權利要求1所述的多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，還包括設于所述門架(2)側面外側的拱架導軌(8)，以使所述拱架(14)能夠在所述展開機構(13)的支撐下展開并套設于所述拱架導軌(8)的外側，所述拱架導軌(8)沿前后方向延伸。

3.根據權利要求1所述的多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，所述門架(2)上位于所述頂層平臺(6)下側還依次設有若干層平臺結構，所述平臺結構至少部分結構伸出于所述門架(2)側面的外側，其中一層所述平臺結構為安裝平臺，所述安裝平臺上沿著前后方向依次設置至少兩個中部夾持機構(11)，各所述工裝夾持機構(408)分別對應有一個所述中部夾持機構(11)。

4.根據權利要求3所述的多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，所述門架(2)上設有中部吊具(12)，所述中部吊具(12)的輸出端能夠升降運動以及前后運動，以將拱架單元運送至各所述中部夾持機構(11)。

5.根據權利要求3所述的多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，各所述平臺結構均滑動連接有伸縮踏板，所述平臺結構與所述伸縮踏板之間連接有伸縮驅動機構，以使所述伸縮踏板能夠在所述平臺結構上向所述門架(2)外側的方向伸出，所述伸縮驅動機構的驅動方向垂直于前后方向和升降方向。

6.根據權利要求1至5任一項所述的多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，所述拱架安裝平臺(4)包括工裝底架、工裝升降驅動機構和固定于所述工裝升降驅動機構上方的工裝頂架，所述工裝夾持機構(408)設于所述工裝頂架上，所述工裝升降驅動機構設于所述工裝底架上。

7.根據權利要求1至5任一項所述的多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，所述頂層平臺(6)上設有吊裝導軌(5)，所述吊裝機構(3)的底部滑動連接于所述吊裝導軌(5)上。

8.根據權利要求1至5任一項所述的多榀拱架安裝作業臺車，其特征在于，所述吊裝機構(3)包括設于所述頂層平臺(6)上的立柱(301)、設于所述立柱(301)上的轉臺(302)、連接于所述轉臺(302)的輸出端的抓具伸縮驅動機構和連接于所述抓具伸縮驅動機構的輸出端的抓具升降驅動機構，所述抓具(307)連接于所述抓具升降驅動機構的輸出端，所述轉臺(302)的旋轉中心線沿升降方向延伸，所述抓具伸縮驅動機構輸出的運動垂直于升降方向。