[發明專利]一種AGV運輸系統

在審

• 申請號: 202110171728.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112859879A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 彭壽;邢寶山;官敏;王建青;張贇;丁海彬;傅啟亮
• 申請（專利權）人: 上海凱盛朗坤信息技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海浦科知識產權代理有限公司 31400
• 代理人: 馮燕云

1.一種AGV運輸系統，其特征在于：它包含生產線控制管理系統、物流管理系統、監控調度上位機、主控PLC、觸摸屏、工業以太網系統、遠程I/O、無線局域網系統、地面導航系統、AGV充電站和AGV系統，所述的生產線控制管理系統、物流管理系統、監控調度上位機、主控PLC、遠程I/O和無線局域網系統通過工業以太網系統連接，所述的主控PLC與觸摸屏之間通過PROFIBUS總線連接，所述的地面導航系統、AGV系統和AGV充電站之間通過無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的AGV系統包含若干個AGV單體小車，所述的AGV單體小車包含前輪(1)、主動輪(2)、驅動電機(3)、磁傳感器(4)、控制組件(5)、蓄電池組(6)和設備接口(7)，所述的前輪(1)設置在AGV單體小車左下端，所述的設備接口(7)設置在AGV單體小車前端面上，所述的電池組(6)設置在前輪(1)右側，所述的主動輪(2)設置在電池組(6)右下側，所述的主動輪(2)的轉動軸上連接有驅動電機(3)，所述的磁傳感器(4)設置在驅動電機(3)右側，所述的控制組件(5)設置在主動輪(2)上方。

3.根據權利要求1所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的無線局域網系統包含無線路由器和無線接入點。

4.根據權利要求1所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的地面導航系統包含磁條和RFID標識。

5.根據權利要求2所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的控制組件(5)包含AGV控制器和驅動電機(3)的驅動器。

6.根據權利要求2所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的前輪(1)與AGV單體小車的連接位置設有萬向轉動裝置。

7.根據權利要求2所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的蓄電池組(6)與驅動電機(3)、磁傳感器(4)和控制組件(5)電性連接。

8.根據權利要求2所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的AGV單體小車AGV包含控制模塊、通信模塊、引導模塊、定位模塊、驅動模塊和安全模塊，所述的控制模塊與通信模塊、引導模塊、定位模塊、驅動模塊和安全模塊通過總線連接，所述的安全模塊包含紅外傳感器，所述的引導模塊包含磁傳感器。

9.根據權利要求8所述的一種AGV運輸系統，其特征在于：所述的通信模塊與地面導航系統通過無線連接。