[發(fā)明專利]一種車輛保持制動控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110171726.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112849200A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國慶;張立國;張軍磊;劉倩倩;焦京海
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B60T13/68;B60T13/66
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明公開了一種車輛保持制動控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，包括以下步驟：接收第一比較結(jié)果信號，該第一比較結(jié)果為車輛速度低于第一設(shè)定值，且接收車輛處于制動工況的信號；控制列車管減壓量達(dá)到第二設(shè)定值，控制列車管減壓速率達(dá)到第三設(shè)定值，從而控制車輛施加保持制動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛保持制動控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

傳統(tǒng)的采用自動式空氣制動系統(tǒng)的內(nèi)燃動車組，無保持制動部分，在坡道起步時司機(jī)需要先緩解部分制動，再進(jìn)行牽引加載。如果制動緩解的過多，會發(fā)生溜車，如果制動緩解的過少，則會封鎖牽引，通過設(shè)置保持制動可以有效避免以上情況。動車組及地鐵車輛制動系統(tǒng)為直通式電控制動系統(tǒng)，可以通過BCU控制施加保持制動，而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，自動式空氣制動系統(tǒng)的內(nèi)燃動車組無BCU，只能通過采取其它方法控制施加保持制動，而現(xiàn)有技術(shù)中并沒有給出自動式空氣制動系統(tǒng)保持制動的措施，車輛在坡道起步時容易發(fā)生溜車或封鎖牽引，易造成安全隱患問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種車輛保持制動控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，該方法可滿足車輛在一定坡道上靜置和起動而不溜逸的要求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明的實施例提供了一種車輛保持制動控制方法，包括以下步驟：

接收第一比較結(jié)果信號，該第一比較結(jié)果為車輛速度低于第一設(shè)定值，且接收車輛處于制動工況的信號；

控制列車管減壓量達(dá)到第二設(shè)定值，控制列車管減壓速率達(dá)到第三設(shè)定值，從而控制車輛施加保持制動力。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，施加保持制動力時，控制保持制動電磁閥和總風(fēng)截止電磁閥失電；通過減壓閥控制列車管減壓量，通過縮堵控制列車管減壓速率。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，施加保持制動力時，控制保持制動電磁閥失電，同時控制保持制動電磁閥失電達(dá)到設(shè)定時間。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，施加保持制動力時，控制保持制動電磁閥失電的同時檢測列車管壓力，當(dāng)列車管壓力下降到設(shè)定壓力值時控制保持制動電磁閥得電。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括：

判斷車輛運行狀態(tài)是否滿足緩解保持制動條件，若判斷車輛運行狀態(tài)滿足緩解保持制動條件，則控制列車管充氣升壓至設(shè)定壓力值，從而控制車輛緩解保持制動。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，緩解保持制動時，控制保持制動電磁閥和總風(fēng)截止電磁閥得電，總風(fēng)管向列車管充風(fēng)，使得列車管充氣至設(shè)定壓力值，控制車輛緩解保持制動。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緩解保持制動條件包括：接收到車輛處于牽引工況的信號，且接收第二比較結(jié)果信號，該第二比較結(jié)果為車輛牽引力大于設(shè)定下滑力。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緩解保持制動條件還包括：接收到車輛處于牽引工況的信號，且接收第三比較結(jié)果信號，該第三比較結(jié)果為車輛速度高于第四設(shè)定值。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緩解保持制動條件還包括：保持制動緩解按鈕被按下。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，若發(fā)生導(dǎo)致保持制動電磁閥失電時，通過關(guān)閉截斷塞門暫時隔離保持制動。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛保持制動控制裝置，包括：

第一模塊，被配置為接收第一比較結(jié)果信號，該第一比較結(jié)果為車輛速度低于第一設(shè)定值，且接收車輛處于制動工況的信號；