[發明專利]一種對象監控跟蹤方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110171138.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113011258A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張芳健;莫平華;劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李建偉

本申請適用于視頻監控技術領域，提供了一種對象監控跟蹤方法、裝置及電子設備，包括：獲取第一監控視頻，并從第一監控視頻中提取多個監控幀圖片；確定各個監控幀圖片中至少一個對象的位置信息；針對各個監控幀圖片，確定監控幀圖片中各個對象的位置信息所分別對應的第一標注框；針對連續的監控幀圖片，計算不同的監控幀圖片中第一標注框之間的重合度；當重合度超過預設的重合度閾值時，確定各個第一標注框所對應的對象為目標對象；按照預設標注框轉換規則根據第一標注框確定第二標注框，其中第二標注框用于標注對象設定區域；對目標對象設定區域進行跟蹤監控。由此，能夠準確跟蹤監控目標監控對象，提高抓拍跟蹤效率。

技術領域

本申請屬于視頻監控技術領域，尤其涉及一種對象監控跟蹤方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著社會的發展和民眾安防意識的提升，各類安防監控產品得到了廣泛的使用，對社會治安帶來巨大的幫助。目前，校園、廠區、人行道等場景，對于行人、人臉數據監控有高度的關注。監控設備中的槍球聯動攝像機，可以同時看到視野較大的場景，和局部的細節部分。槍球聯動監控系統，是由至少一個槍機和一個球機組合而成。對于監控人體、人臉信息的設備，槍機負責對大場景中人體位置信息的獲取，并確定當時需要跟蹤的人。球機利用槍機獲取的當前監控人的位置信息，通過球機的水平垂直移動、鏡頭變倍(Pan/Tilt/Zoom，PTZ)、變焦控制方面的指令來使得球機畫面對準當前監控人。通過有節奏的控制球機的PTZ指令，可以實現槍球聯動的跟蹤以及抓拍的信息收集功能。

但是，當前的槍球聯動監控通過槍機的行人定位，控制球機進行一定時間的行人跟蹤和抓拍，收集行人和人臉信息。以行人的人臉為球機抓拍目標為例，球機跟蹤時間內的幾次控球動作，使得同一個人臉的坐標出現幾次突變，當前基于人臉重合度為主的對象跟蹤方法，容易判定為不同的人臉目標，從而對同一個人臉進行重復的多次抓拍。原因是重合度的方法，主要是比較人臉，在兩幀之間交集的大小。行人在行進過程中，人臉和整個人體的速度是一樣的，導致兩幀之間人臉和人體的移動距離一樣(設為D)，但是人臉的尺寸(設為F)會小得多，因此容易導致F小于D，兩幀間的同一人臉沒有交集，就認為后面幀的人臉是新出現的人臉，屬于不同的目標。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種對象監控跟蹤方法、裝置及電子設備，以解決現有技術中監控過程中目標跟蹤準確度較低和系統資源消耗較大的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種對象監控跟蹤方法，包括：獲取第一監控視頻，并從第一監控視頻中提取多個監控幀圖片；確定各個監控幀圖片中至少一個對象的位置信息；針對各個監控幀圖片，確定監控幀圖片中各個對象的位置信息所分別對應的第一標注框；針對連續的監控幀圖片，計算不同的監控幀圖片中第一標注框之間的重合度；當重合度超過預設的重合度閾值時，確定各個第一標注框所對應的對象為目標對象；按照預設標注框轉換規則根據第一標注框確定第二標注框，其中第二標注框用于標注對象設定區域；對目標對象設定區域進行跟蹤監控。

本申請實施例的第二方面提供了一種對象監控跟蹤裝置，包括：提取單元，被配置為獲取第一監控視頻，并從第一監控視頻中提取多個監控幀圖片；確定單元，被配置為確定各個監控幀圖片中至少一個對象的位置信息；對應單元，配置為針對各個監控幀圖片，確定監控幀圖片中各個對象的位置信息所分別對應的第一標注框；計算單元，被配置為針對連續的監控幀圖片，計算不同的監控幀圖片中第一標注框之間的重合度；指示單元，被配置為當重合度超過預設的重合度閾值時，確定各個第一標注框所對應的對象為目標對象；標注框轉換單元，被配置為按照預設標注框轉換規則根據第一標注框確定第二標注框，其中第二標注框用于標注對象設定區域；監控單元，被配置為對目標對象設定區域進行跟蹤監控。

本申請實施例的第三方面提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述方法的步驟。

本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述方法的步驟。