[發(fā)明專利]浮動(dòng)壓制速度控制結(jié)構(gòu)及控制方法

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• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112959712A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;沈中偉;周凌華;費(fèi)紀(jì)龍;張建忠;張呈鋒;陳正華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州機(jī)床廠有限公司
• 主分類號: B30B1/32
• 分類號: B30B1/32;B30B15/16
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

本發(fā)明公開了浮動(dòng)壓制速度控制結(jié)構(gòu)及控制方法，屬于液壓設(shè)備領(lǐng)域，通過一套泵組即可實(shí)現(xiàn)擠壓梁和浮動(dòng)梁的運(yùn)動(dòng)控制，減少設(shè)備成本，本發(fā)明的浮動(dòng)壓制速度控制結(jié)構(gòu)，包括上橫梁、下橫梁、立柱，所述立柱上滑動(dòng)安裝擠壓梁和浮動(dòng)梁，所述浮動(dòng)梁包括擠壓孔和擠壓筒，所述擠壓梁包括上壓頭，所述上橫梁上設(shè)有控制所述擠壓梁升降的主油缸，所述下橫梁上設(shè)有兩個(gè)浮動(dòng)油缸，在所述擠壓梁通過所述上壓頭擠壓位于所述擠壓筒內(nèi)的材料過程中，所述主油缸內(nèi)的油液進(jìn)入到所述兩個(gè)浮動(dòng)油缸內(nèi)以控制所述浮動(dòng)梁向下移動(dòng)，所述下橫梁上還設(shè)有與所述兩個(gè)浮動(dòng)油缸連接的比例壓力閥，用于改變浮動(dòng)油缸內(nèi)的壓力來調(diào)節(jié)所述浮動(dòng)梁的移動(dòng)速度。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及液壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及浮動(dòng)壓制速度控制結(jié)構(gòu)及控制方法。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有技術(shù)中，擠壓設(shè)備中的擠壓梁和浮動(dòng)梁在運(yùn)動(dòng)過程中，通常使用兩套獨(dú)立的泵組分開控制，油缸速度由各自泵組的輸出流量決定，使用兩套泵組的成本過高，且控制方式繁瑣，泵組供油時(shí)，根據(jù)油缸位移反饋量，需實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速或調(diào)節(jié)比例流量閥從而達(dá)到設(shè)計(jì)的速度比，而浮動(dòng)力的變化還需調(diào)節(jié)比例壓力閥，控制系統(tǒng)算法復(fù)雜，響應(yīng)頻率低，兩套泵組僅通過位移反饋進(jìn)行串聯(lián)，因此受機(jī)械精度、控制精度、響應(yīng)頻率甚至外部電氣干擾的影響較大，速度比的控制精度及重復(fù)性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出浮動(dòng)壓制速度控制結(jié)構(gòu)，通過一套泵組即可實(shí)現(xiàn)擠壓梁和浮動(dòng)梁的運(yùn)動(dòng)控制，減少設(shè)備成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

浮動(dòng)壓制速度控制結(jié)構(gòu)，包括上橫梁、下橫梁、設(shè)于所述上橫梁和所述下橫梁之間的立柱，所述立柱上滑動(dòng)安裝擠壓梁和浮動(dòng)梁，所述浮動(dòng)梁包括擠壓孔和設(shè)于所述擠壓孔內(nèi)的擠壓筒，所述擠壓梁包括與所述擠壓孔正對的上壓頭，所述下橫梁上設(shè)有與所述擠壓孔正對的下壓頭，所述上橫梁上設(shè)有控制所述擠壓梁升降的主油缸，所述下橫梁上設(shè)有兩個(gè)浮動(dòng)油缸，在所述擠壓梁通過所述上壓頭擠壓位于所述擠壓筒內(nèi)的材料過程中，所述主油缸內(nèi)的油液進(jìn)入到所述兩個(gè)浮動(dòng)油缸內(nèi)以控制所述浮動(dòng)梁向下移動(dòng)，所述下橫梁上還設(shè)有與所述兩個(gè)浮動(dòng)油缸連接的比例壓力閥，用于改變浮動(dòng)油缸內(nèi)的壓力來調(diào)節(jié)所述浮動(dòng)梁的移動(dòng)速度。

進(jìn)一步的，還包括電磁閥，用于連接所述主油缸和浮動(dòng)油缸，用于在所述擠壓梁移動(dòng)過程中，控制所述主油缸內(nèi)的油液流向。

進(jìn)一步的，還包括用于檢測所述擠壓梁位置的位移傳感器，根據(jù)所述位移傳感器的信號以控制所述電磁閥的通斷。

進(jìn)一步的，所述位移傳感器還能檢測所述浮動(dòng)梁的位置，根據(jù)所述位移傳感器測得的擠壓梁和浮動(dòng)梁在單位時(shí)間內(nèi)的位移信號來控制所述比例壓力閥改變所述浮動(dòng)油缸內(nèi)的壓力。

進(jìn)一步的，所述電磁閥為兩位三通電磁閥，所述主油缸與每個(gè)所述浮動(dòng)油缸之間設(shè)有兩個(gè)所述電磁閥。

進(jìn)一步的，所述主油缸包括主腔，每個(gè)浮動(dòng)油缸包括上腔，所述主腔內(nèi)的油液能隨著所述擠壓梁的下移而進(jìn)入到所述上腔內(nèi)控制所述浮動(dòng)油缸下移。

進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)油缸還包括下腔，所述浮動(dòng)梁包括伸入所述浮動(dòng)油缸內(nèi)的浮動(dòng)桿，所述浮動(dòng)桿將所述浮動(dòng)油缸內(nèi)的腔體分為所述上腔和所述下腔，所述比例壓力閥與所述下腔連接以調(diào)節(jié)所述下腔的壓力，來調(diào)節(jié)進(jìn)入到所述上腔內(nèi)的油液流量。

浮動(dòng)壓制速度控制方法，包括上述的浮動(dòng)壓制速度控制結(jié)構(gòu)，該方法包括：

S10，當(dāng)材料放置在擠壓筒內(nèi)后，主油缸控制擠壓梁向下移動(dòng)接近浮動(dòng)梁，電磁閥處于失電狀態(tài)，主油缸無壓力排油；

S20，位移傳感器感應(yīng)到浮動(dòng)梁經(jīng)過后，電磁閥得電，將主油缸與浮動(dòng)油缸連通，主油缸內(nèi)的油液排入到浮動(dòng)油缸的上腔內(nèi)，控制浮動(dòng)梁向下移動(dòng)；

S30，比例壓力閥調(diào)節(jié)浮動(dòng)油缸下腔內(nèi)的壓力，控制浮動(dòng)梁的下降速度。

本發(fā)明的有益效果：