[發明專利]一種自動上下料數控加工設備

在審

• 申請號: 202110170801.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113044562A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 周欽泰;葉榮雄;石志偉;黃玉鴻;任喜東;黃俊花;王波;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 龍丹丹

1.一種自動上下料數控加工設備，其特征在于，包括：機床(1)、工作臺(2)、加工組件(3)、料架(4)和上下料組件(5)，所述工作臺(2)設置于所述機床(1)，所述工作臺(2)用于固定工料并帶動該工料移動，所述加工組件(3)裝配于所述機床(1)，所述加工組件(3)用于加工固定于所述工作臺(2)的工料，所述料架(4)設置于所述工作臺(2)的一側，所述上下料組件(5)包括驅動機構(51)和抓取機構(52)，所述驅動機構(51)連接于所述機床(1)，所述抓取機構(52)連接于所述驅動機構(51)，所述驅動機構(51)用于帶動所述抓取機構(52)在所述料架(4)和所述工作臺(2)之間移動，所述抓取機構(52)用于從所述料架(4)和所述工作臺(2)取放工料。

2.根據權利要求1所述的自動上下料數控加工設備，其特征在于，所述抓取機構(52)包括轉動動力源(521)、旋轉軸(522)和吸盤結構(523)，所述轉動動力源(521)固定裝配于所述驅動機構(51)，所述旋轉軸(522)連接于所述轉動動力源(521)，所述旋轉軸(522)由所述轉動動力源(521)驅動轉動，所述吸盤結構(523)固定裝配于所述旋轉軸(522)，所述吸盤結構(523)用于吸附和松開工料。

3.根據權利要求2所述的自動上下料數控加工設備，其特征在于，所述吸盤結構(523)包括連接座(5231)和吸盤(5232)，所述旋轉軸(522)固定裝配有至少兩所述連接座(5231)，每一所述連接座(5231)的吸附側裝配至少兩所述吸盤(5232)，所述吸盤(5232)外接吸真空裝置。

4.根據權利要求2所述的自動上下料數控加工設備，其特征在于，所述驅動機構(51)包括第一支撐座(511)、第一水平滑臺(512)、滑臺連接塊(513)和第一豎直滑臺(514)，所述第一支撐座(511)固定裝配于所述機床(1)，所述滑臺連接塊(513)滑動裝配于所述第一水平滑臺(512)，所述第一水平滑臺(512)用于驅動所述滑臺連接塊(513)在平行于所述工作臺(2)的承載面的方向滑動，所述第一豎直滑臺(514)滑動連接于所述滑臺連接塊(513)，所述第一豎直滑臺(514)能夠驅動自身沿著所述滑臺連接塊(513)在垂直于所述工作臺(2)的承載面的方向滑動，所述抓取機構(52)裝配于所述第一豎直滑臺(514)。

5.根據權利要求1所述的自動上下料數控加工設備，其特征在于，所述料架(4)包括鎖緊機構(41)、架體(42)和承載機構(43)，所述鎖緊機構(41)固定裝配于所述機床(1)的一側，所述架體(42)由所述鎖緊機構(41)鎖緊固定，所述承載機構(43)固定裝配于所述架體(42)內，所述承載機構(43)用于承載工料。

6.根據權利要求5所述的自動上下料數控加工設備，其特征在于，所述架體(42)包括豎桿，所述架體(42)的一側固定裝配導向滑軌(421)，所述鎖緊機構(41)包括導向座(411)、鎖緊動力源(412)和鎖緊塊(413)，所述導向座(411)的一端固定裝配于所述機床(1)的一側，所述導向座(411)的一側設置有限位塊和至少兩滑輪組(4111)，所述導向滑軌(421)滑動連接于兩所述滑輪組(4111)之間，所述鎖緊動力源(412)的主體固定裝配于所述機床(1)的一側，所述鎖緊塊(413)固定連接于所述鎖緊動力源(412)的輸出端，所述豎桿位于所述限位塊和所述鎖緊塊(413)之間，所述鎖緊動力源(412)用于驅動所述鎖緊塊(413)配合所述限位塊將所述豎桿夾緊。