[發明專利]agv能源管理系統

在審

• 申請號: 202110170544.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112849302A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李澤清;李澤明;王勇;張敏;黃戈
• 申請（專利權）人: 江蘇驚蟄智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R16/023;B60L53/35;B60L53/66
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 伍兵

本發明公開了一種agv能源管理系統，包括控制器、人機交互模組、顯示模組、輸送模組、電源模組和自動充電模組，所述人機交互模組、顯示模組、輸送模組、電源模組和自動充電模組均與所述控制器電性連接；通過多種電池共用一套硬件，共用一套系統，各模組配合共同實現電源管理的功能，以此提升所述agv能源管理系統的智能化。

技術領域

本發明涉及自動引導搬運車能源管理技術領域，尤其涉及一種agv能源管理系統。

背景技術

目前近兩年來，伴隨著市場上自動導引小車數量的增多，能源供應方案的層出不窮，給應用上也帶來了一些問題，首先，電池電壓分為12V，24V，36V，48V等多種規格，根據電池種類又分為鉛酸，鋰電，鎳鉻，快充電容等，對應的電壓表和相應閾值，既多又復雜，并不利于規范管理。因此提供一種更加智能化的agv能源管理系統是十分有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種agv能源管理系統，旨在解決現有技術中的agv能源管理系統的智能化程度偏低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的一種agv能源管理系統，包括控制器、人機交互模組、顯示模組、輸送模組、電源模組和自動充電模組，所述人機交互模組、顯示模組、輸送模組、電源模組和自動充電模組均與所述控制器電性連接；

所述控制器，用于控制和協調所述顯示模組、輸送模組、電源模組和自動充電模組之間的數據傳輸；

所述人機交互模組，用于用戶選擇agv小車的充電電池類型，以及用于對充電電池的各參數進行調節設定，并將調節后的數據經過所述控制器傳輸至所述顯示模組和所述輸送模組；

所述顯示模組，用于接收所述控制器傳輸的數據，并對選擇的充電電池類型、充電電池的各參數進行顯示；

所述輸送模組，用于接收所述控制器傳輸的數據，并將該數據傳輸至所述自動充電模組；

所述電源模組，用于向所述控制器、所述人機交互模組、所述顯示模組、所述輸送模組和所述自動充電模組提供電能；

所述自動充電模組，用于接收所述輸送模組傳輸的數據，并將選擇的充電電池類型、充電電池的各參數傳輸至所述自動充電模組進行對比，判斷是否進行自動充電。

其中，所述人機交互模組包括電池電源選擇模塊和調節模塊，所述電池電源選擇模塊，用于用戶勾選充電電池類型為鉛酸電池或鋰電池；

所述調節模塊，用于調節對應充電電池的充電電壓、電源低谷值或電源峰值。

其中，所述顯示模組包括電源電壓顯示模塊、電源低谷顯示模塊、電源峰值顯示模塊，所述電源顯示模塊，用于顯示agv小車的充電電池的實時電池電量；

所述電源低谷顯示模塊，用于顯示用戶選擇的agv小車的充電電池的電源低谷值；

所述電源峰值顯示模塊，用于顯示用戶選擇的agv小車的充電電池的電源峰值。

其中，所述自動充電模組包括低電壓報警模塊和自動充電模塊，所述低電壓報警模塊，用于接收所述輸送模組傳輸的用戶選擇的agv小車的充電電池的電源低谷值和agv小車的充電電池的實時電池電量，并進行對比，若agv小車的充電電池的實時電池電量低于所述輸送模組傳輸的用戶選擇的agv小車的充電電池的電源低谷值，則發出報警聲音，同時啟動所述自動充電模塊對充電電池自動充電；反之，則不發出報警聲音，不進行自動充電；

所述自動充電模塊，用于對agv小車的充電電池進行自動充電。

其中，所述自動充電模組還包括自動充電解除模塊，所述自動充電解除模塊，用于所述自動充電模塊對agv小車的充電電池充電達到電源峰值后，自動停止充電。