[發明專利]空調器及其控制方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110169903.2
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN114857754A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李青云;余圩錢;鄧焯偉;覃強;張滔
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/79;F24F1/0014;F24F13/14;F24F120/12;F24F110/10
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本申請公開了一種空調器及其控制方法、裝置和存儲介質。空調器包括至少一個出風口、設于出風口處的導風機構及用于檢測空調器與外部對象之間的相對距離的距離檢測裝置，該方法包括：獲取空調器與外部對象之間的相對距離的距離值；確定距離值小于或等于第一距離閾值，控制導風機構移動至設定位置，以啟動空調器的無風感模式；在控制導風機構移動的過程中，確定距離值小于或等于第二距離閾值，控制導風機構在移動至設定位置之前停止移動；其中，第一距離閾值大于第二距離閾值。本申請實現了空調器運行過程中的防止直吹用戶和防止夾手的統一，既提高了運行的安全性，又改善了運行過程中的舒適性。

技術領域

本申請涉及空調器領域，尤其涉及一種空調器及其控制方法、裝置和存儲介質。

背景技術

相關技術中，用戶在使用空調器的過程中，當用戶靠近空調器時，若空調器的風機的送風能力仍保持不變，則用戶會明顯感覺到風吹在身上，尤其是當空調器處在制冷模式，很容易導致用戶著涼感冒。因此，需要有效避免空調器在用戶使用過程中的冷風直吹。

此外，當用戶靠近空調器時，空調器的導風機構在運動過程中，往往存在夾手的風險，如有人特別是幼兒或兒童將手伸入導風機構(例如，出風格柵)中，容易出現夾手的情況。相關技術中，為了避免出現夾手的情況，往往通過光電開關或霍爾傳感器等方式檢測導風機構是否轉動到夾手位置，在導風機構快要轉動到夾手位置時通過程序控制停頓設定時長，然后繼續轉動。這樣，即使人員的手指伸入導風機構，有夾手的風險或剛剛夾到手，也可以在設定時長內脫離。但該方式仍存在用戶未及時移開手導致的夾手風險。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種空調器及其控制方法、裝置和存儲介質，旨在防止空調器直吹用戶和防止空調器夾手。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供了一種空調器的控制方法，所述空調器包括至少一個出風口、設于所述出風口處的導風機構及用于檢測所述空調器與外部對象之間的相對距離的距離檢測裝置，所述方法包括：

獲取所述空調器與外部對象之間的相對距離的距離值；

確定所述距離值小于或等于第一距離閾值，控制所述導風機構移動至設定位置，以啟動所述空調器的無風感模式；

在控制所述導風機構移動的過程中，確定所述距離值小于或等于第二距離閾值，控制所述導風機構在移動至所述設定位置之前停止移動；

其中，所述第一距離閾值大于所述第二距離閾值。

在一些實施例中，所述控制所述導風機構在移動至所述設定位置之前停止移動，包括：

響應于所述距離值小于或等于所述第二距離閾值，控制所述導風機構立即停止移動；或者，

響應于所述距離值小于或等于所述第二距離閾值，控制導風機構移動至防夾手的極限位置后停止移動。

在一些實施例中，所述方法還包括：

確定所述距離值大于所述第二距離閾值且小于或等于所述第一距離閾值，控制所述導風機構繼續移動，直至到達所述設定位置。

在一些實施例中，所述導風機構包括：轉筒及驅動所述轉筒移動的第一驅動機構，所述轉筒包括：格柵板，所述格柵板上形成用于導風的格柵孔，所述控制所述導風機構移動至設定位置包括：

控制所述第一驅動機構驅動所述轉筒上的所述格柵板移動至與所述出風口相對的位置。

在一些實施例中，所述轉筒還包括：設置于所述格柵板內側的支撐板、安裝于所述支撐板上的轉葉及驅動所述轉葉轉動的第二驅動機構，所述空調器在無風感模式下，所述方法還包括：

控制所述第二驅動機構驅動所述轉葉轉動。