[發(fā)明專利]安檢包裹匹配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110169856.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112967289A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚黎敏;蔡文揚(yáng);郭震
• 申請（專利權(quán)）人: 上海西井信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/254;G06N3/02;G06K9/62;G06K9/32
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 夏彬

1.一種安檢包裹匹配方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取安檢圖像，所述安檢圖像包括安檢入口圖像和安檢出口圖像；

檢測所述安檢圖像中的運(yùn)動目標(biāo)；

基于檢測到的運(yùn)動目標(biāo)從所述安檢圖像中提取運(yùn)動目標(biāo)圖像；

將所述安檢入口圖像和安檢出口圖像對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)圖像分別輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，提取所述運(yùn)動目標(biāo)圖像中的包裹圖像，所述包裹圖像包括安檢入口圖像所對應(yīng)的第一包裹圖像和安檢出口圖像所對應(yīng)的第二包裹圖像；

將第一包裹圖像和所對應(yīng)的第二包裹圖像輸入一圖像匹配網(wǎng)絡(luò)，得到所述第一包裹圖像和所述第二包裹圖像的匹配度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，所述檢測所述安檢圖像中的運(yùn)動目標(biāo)，包括如下步驟：

獲取同一位置的連續(xù)兩幀安檢圖像；

將獲取的連續(xù)兩幀安檢圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，得到差分圖像；

基于預(yù)設(shè)像素值閾值對所述差分圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；

在所述二值化圖像中確定運(yùn)動目標(biāo)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)為基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)；

將所述運(yùn)動目標(biāo)圖像輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，提取所述運(yùn)動目標(biāo)圖像中的包裹圖像，包括如下步驟：

將所述運(yùn)動目標(biāo)圖像輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)輸出的預(yù)測框位置和預(yù)測框中含有包裹的概率；

基于所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)的輸出確定包裹位置，從所述運(yùn)動目標(biāo)圖像中提取包裹圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)為YoLov4網(wǎng)絡(luò)，所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)采用CSPDarknet53骨干網(wǎng)絡(luò)，采用空間金字塔池化，并基于最大池化方式對特征進(jìn)行多尺度融合，所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)采用Mish激活函數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，訓(xùn)練所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)時(shí)，基于CIOU損失函數(shù)優(yōu)化所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，所述圖像匹配網(wǎng)絡(luò)為基于深度學(xué)習(xí)的圖像匹配網(wǎng)絡(luò)，所述將第一包裹圖像和所對應(yīng)的第二包裹圖像輸入一圖像匹配網(wǎng)絡(luò)之后，所述圖像匹配網(wǎng)絡(luò)配置為分別提取所述第一包裹圖像的第一圖像特征和所述第二包裹圖像的第二圖像特征，并計(jì)算所述第一圖像特征和所述第二圖像特征的匹配度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，所述圖像匹配網(wǎng)絡(luò)為孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，計(jì)算所述第一圖像特征和所述第二圖像特征的匹配度，包括如下步驟：

采用Centerloss損失函數(shù)計(jì)算所述圖像匹配網(wǎng)絡(luò)的損失值；

根據(jù)計(jì)算得到的損失值確定所述第一圖像特征和所述第二圖像特征的匹配度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安檢包裹匹配方法，其特征在于，所述安檢圖像還包括安檢機(jī)內(nèi)圖像，所述方法還包括如下步驟：

將所述安檢機(jī)內(nèi)圖像對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)圖像輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)所述目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)的輸出確定是否存在指定違禁物品；

將所述安檢入口圖像、所對應(yīng)的安檢機(jī)內(nèi)圖像、所對應(yīng)的安檢出口圖像、違禁物品的檢測結(jié)果以及第一包裹圖像和第二包裹圖像的匹配度保存為一條安檢記錄。