[發(fā)明專利]一種可升降滑橇定位銷機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110169725.3
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN113060536B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設計）人: 肖友根;孫德雙;陸志平;汪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 機械工業(yè)第九設計研究院股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種可升降滑橇定位銷機構(gòu)，包括調(diào)節(jié)機構(gòu)、定位機構(gòu)和固定機構(gòu)，其特征在于：所述定位機構(gòu)與所述調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的外部與所述固定機構(gòu)連接，所述定位機構(gòu)用于對滑橇進行定位，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述定位機構(gòu)的高度，所述固定機構(gòu)用于將所述定位機構(gòu)與機械手連接；

所述定位機構(gòu)包括定位銷（1），所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括主體（2），所述主體（2）呈圓柱形，且所述主體（2）的兩端呈開口狀，所述主體（2）的內(nèi)表面同軸轉(zhuǎn)動設有旋轉(zhuǎn)內(nèi)套（3），所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套（3）的內(nèi)表面螺接有螺桿（4），所述螺桿（4）與所述主體（2）之間設有限制所述螺桿（4）旋轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套（3）的一端固定連接有旋蓋（5），所述固定機構(gòu)包括鎖緊套（6），所述鎖緊套（6）固定連接在所述主體（2）的一端外表面，所述定位銷（1）活動連接在所述螺桿（4）的一端；

還包括有保護機構(gòu)，所述保護機構(gòu)包括設置在所述定位銷（1）上的活動機構(gòu)以及設置在所述螺桿（4）與所述主體（2）之間的鎖定機構(gòu)組成；

所述鎖定機構(gòu)包括活動槽（11），所述活動槽（11）與所述螺桿（4）之間同軸設置，所述活動槽（11）對應位于所述主體（2）內(nèi)部的外表面設有收納槽（12），所述收納槽（12）的數(shù)量為多個，且所述收納槽（12）呈環(huán)形分布，所述收納槽（12）對應靠近所述定位銷（1）的一端內(nèi)表面分別貫穿設有連通槽（13），所述連通槽（13）的內(nèi)表面分別轉(zhuǎn)動連接有齒輪（14），所述齒輪（14）的外表面分別固定連接有支撐桿（15），所述支撐桿（15）分別位于對應的所述收納槽（12）內(nèi)部，所述活動槽（11）的內(nèi)表面滑動設有活動桿（16），所述活動桿（16）對應所述齒輪（14）處設有環(huán)形齒條（17），所述環(huán)形齒條（17）與所述齒輪（14）之間嚙合，所述活動桿（16）與所述活動槽（11）之間設有第一彈簧（28）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降滑橇定位銷機構(gòu)，其特征在于：所述限位機構(gòu)包括限位桿（7），所述螺桿（4）的端面貫穿設有條形槽（8），所述限位桿（7）穿過所述條形槽（8）且與所述主體（2）之間螺接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降滑橇定位銷機構(gòu)，其特征在于：所述主體（2）的內(nèi)表面同軸固定連接有軸承（10），所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套（3）通過所述軸承（10）與所述主體（2）之間轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種可升降滑橇定位銷機構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊套（6）與所述主體（2）之間設有防滑墊片（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可升降滑橇定位銷機構(gòu)，其特征在于：所述主體（2）的內(nèi)表面對應所述支撐桿（15）處同軸固定連接有加固環(huán)（18）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可升降滑橇定位銷機構(gòu)，其特征在于：所述活動機構(gòu)包括傳動槽（19），所述傳動槽（19）與所述活動槽（11）連通，所述傳動槽（19）的內(nèi)表面滑動設有傳動桿（20），所述定位銷（1）的側(cè)壁貫穿設有保護槽（21），所述定位銷（1）的外表面設有第一環(huán)形槽（22），所述第一環(huán)形槽（22）的內(nèi)表面滑動設有第一活動環(huán)（23），所述第一活動環(huán)（23）通過連接桿（24）與所述傳動桿（20）之間連接，所述第一活動環(huán)（23）的外表面設有第二環(huán)形槽（25），所述第二環(huán)形槽（25）的外表面套設有第二活動環(huán)（26），所述第二活動環(huán)（26）與所述第二環(huán)形槽（25）之間設有第二彈簧（27）。