[發明專利]掃地機器人充電樁、掃地機器人及房屋清掃系統

有效

• 申請號: 202110169265.4
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN113017489B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 黃曄
• 申請（專利權）人: 黃曄
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明涉及掃地機器人技術領域，公開了一種掃地機器人充電樁、掃地機器人及房屋清掃系統，其掃地機器人充電樁包括：底座、清掃機構和集塵機構。底座設有用于為掃地機器人充電的充電觸頭、用于容置掃地機器人的充電位；清掃機構設置于充電位的兩側且用于清掃掃地機器人的邊刷，包括清掃梳組件和驅動組件，驅動組件能夠驅動清掃梳組件；集塵機構包括吸塵組件和對應清掃機構設置的集塵盒，集塵盒可拆卸設置于底座上，吸塵組件設置于集塵盒內。通過在掃地機器人充電樁上設置清掃機構，當掃地機器人運動至掃地機器人充電樁處進行充電時，清掃機構清理邊刷，并將邊刷上的灰塵收集在集塵盒中，減少邊刷上的污物對清掃環境的二次污染。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，特別是涉及一種掃地機器人充電樁、掃地機器人及房屋清掃系統。

背景技術

目前，掃地機器人會設置一對邊刷，在掃地機器人工作時，邊刷將灰塵掃至掃地機器人的底部以便于吸塵。然而，由于邊刷直接接觸灰塵，因此長時間工作后，邊刷被污染嚴重，若不及時清理，邊刷清掃效果將大大降低，甚至反而會污染清掃環境。

發明內容

本發明的目的是：提供一種掃地機器人充電樁、掃地機器人及房屋清掃系統，能夠在掃地機器人充電時清理邊刷，提高清掃效果，減少對清掃環境的二次污染。

為了實現上述目的，本發明提供了一種掃地機器人充電樁，包括：底座，其設有用于為掃地機器人充電的充電觸頭、用于容置所述掃地機器人的充電位；清掃機構，其設置于所述充電位的兩側，且用于清掃所述掃地機器人的邊刷,包括清掃梳組件和驅動組件，清掃梳組件設置于充電位的兩側，所述驅動組件能夠驅動所述清掃梳組件；集塵機構，其包括吸塵組件和對應所述清掃機構設置的集塵盒，所述集塵盒可拆卸設置于所述底座上，所述吸塵組件設置于所述集塵盒內。

可選的，所述清掃梳組件包括若干排第一清掃梳，所述第一清掃梳固定于所述底座上且具有指向所述充電位的第一梳齒。

可選的，所述清掃梳組件還包括連接板和若干排第二清掃梳，所述第二清掃梳固定設置于所述連接板上，所述第二清掃梳上具有與所述第一梳齒相平行的第二梳齒，所述驅動組件能夠驅動所述連接板向所述充電位做往復直線運動，所述第一清掃梳和所述第二清掃梳交錯設置，使得所述第二清掃梳能夠于各排所述第一清掃梳之間的間隙內運動。

可選的，所述清掃機構上還包括豎直設置于所述底座上的滑軌，所述驅動組件設置于所述滑軌上并可沿所述滑軌滑動。

可選的，所述驅動組件為氣缸，所述氣缸的缸體設置于所述滑軌上，所述氣缸的活塞桿與所述連接板相連接。

可選的，所述吸塵組件包括風機和濾網，所述集塵盒朝向所述第一清掃梳的側面具有進氣口，所述集塵盒相對于所述進氣口的側面設有出氣口，所述風機設置于所述集塵盒內部且位于所述進氣口與所述出氣口之間，所述濾網設置于所述集塵盒內部且位于所述進氣口與所述風機之間。

本發明還提供了一種掃地機器人，所述掃地機器人的外壁上設有充電觸板，所述充電出版能夠與如上任一段所述的掃地機器人充電樁的所述充電觸頭電連接，所述掃地機器人設有對稱設置的一對邊刷。

可選的，所述掃地機器人的內部設有滑動機構，所述滑動機構與所述邊刷相連接，以帶動所述邊刷上下運動。

本發明還提供了一種房屋清掃系統，包括如上任一段所述的掃地機器人充電樁、如上所述的掃地機器人以及分別與二者通信連接的通信終端。

本發明提供一種掃地機器人充電樁、掃地機器人及房屋清掃系統，與現有技術相比，其有益效果在于：