[發明專利]刮板機狹小空間自動焊設備

在審

• 申請號: 202110169158.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112935653A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉龍;董曼淑;劉成;趙一鳴;楊國福;朱海鵬
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司;寧夏天地重型裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 曹廣濤

一種刮板機狹小空間自動焊設備，包括移動小車、動力部件、前導向架、后導向架、橫向調整機構、高度調整機構、焊槍組件、安裝架體、車載控制裝置、手持控制器；在使用時，通過手持控制器向移動小車上的車載控制裝置發出控制信號，使移動小車移動，通過前導向架、后導向架對移動小車進行引導，實現緊貼于工件側壁運動，保證焊接軌跡正確不偏離；在焊接過程中，可通過動力部件帶動橫向調整機構橫向移動，實現焊槍組件的橫向左、右調節，能夠通過調整高度調整機構的高度，實現對安裝架體高度的調節，焊槍組件可實現焊槍轉動，能夠滿足焊接工藝對前傾角的要求；本發明解決了刮板機多種產品底板狹小空間焊接操作難度大，耗時費力的問題。

技術領域

本發明涉及刮板機輔助設備技術領域，尤其涉及一種刮板機狹小空間自動焊設備。

背景技術

目前刮板機的中部槽、過渡槽、輸入槽等多種產品，由于結構設計緊湊，中底板間距狹小。為增強使用壽命，加強焊接強度。需要對中板與側板，底板與側板的焊縫進行滿焊。目前主要采用手工掏焊的方式，由于工件長度超過2米，只能手工掏焊兩端400毫米，中間部分無法焊接，長度有限且操作不便，耗時費力。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種刮板機狹小空間自動焊設備。

一種刮板機狹小空間自動焊設備，包括移動小車、動力部件、前導向架、后導向架、橫向調整機構、高度調整機構、焊槍組件、安裝架體、車載控制裝置、手持控制器，所述前導向架固定設置在移動小車的前端，用于引導移動小車沿工件側壁移動，所述后導向架固定設置在移動小車的后端，用于引導移動小車沿工件側壁移動，所述安裝架體設置在移動小車內部的上方，安裝架體與移動小車的頂部固定，且能夠沿移動小車頂部的橫向方向滑動，所述焊槍組件固定設置在移動小車的上方，且焊槍組件與安裝架體固定連接，所述動力部件固定設置在移動小車的內部，且動力部件的輸出端與橫向調整機構的輸出端齒輪嚙合，所述高度調整機構設置在移動小車的內部，且高度調整機構位于橫向調整機構與安裝架體之間，高度調整機構的下端固定設置在橫向調整機構的上方，高度調整機構的上端穿過安裝架體，并且與移動小車的頂部固定，所述車載控制裝置固定設置在移動小車的內部，車載控制裝置通過導線與動力部件電性連接，所述手持控制器與車載控制裝置無線通信連接，用于通過手持控制器向車載控制裝置發送控制信號。

優選的，所述移動小車的上部中間位置開設有用于定位安裝架體的豁口，使安裝架體能夠沿該豁口橫向移動。

優選的，所述移動小車的頂部開設有長條孔，長條孔沿移動小車的橫向方向設置，所述移動小車的頂部還設置有凹槽，凹槽沿移動小車的橫向方向設置。

優選的，所述橫向調整機構包括支撐連接塊、傳動桿，所述傳動桿固定設置在移動小車的內部，傳動桿沿移動小車的橫向方向設置，且傳動桿的兩端通過軸承座連接，所述支撐連接塊固定設置在傳動桿上，且支撐連接塊與傳動桿絲桿連接。

優選的，所述高度調整機構包括導向管、支撐板、導向連接桿，所述導向管固定設置在支撐連接塊上方，所述支撐板的下部插入到導向管內部，且能夠沿導向管上下滑動，支撐板的上部與安裝架體的下部固定連接，所述導向連接桿垂直固定設置在支撐板的上部，且導向連接桿的上端穿過安裝架體及移動小車的頂部，并且與移動小車的頂部通過固定鈕固定。

優選的，所述支撐板的下部固定設置有滑動塊，滑動塊插入到導向管內部，并且能夠沿導向管上下滑動。

優選的，所述焊槍組件包括焊槍夾具、焊槍件、引導滑動件，所述焊槍夾具固定設置在安裝架體的兩個端部，所述焊槍件安裝在焊槍夾具上，且能夠通過焊槍夾具調整焊槍件轉動，所述引導滑動件固定設置在焊槍件上，且引導滑動件位于移動小車頂部的凹槽內，并且能夠沿凹槽滑動。

優選的，所述移動小車的前、后兩個端部開設有定位孔，定位孔沿移動小車的橫向方向依次等距設置，所述前導向架、后導向架分別安裝到移動小車前、后兩端的定位孔上，并能夠調節前導向架、后導向架的橫向位置。