[發明專利]一種泊車狀態下的緊急停車方法、裝置、存儲介質及系統

在審

• 申請號: 202110168892.6
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112896150A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊雪珠;李軍;梁瑜
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/18;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本申請實施例公開了一種泊車狀態下的緊急停車方法、裝置、存儲介質及系統。該方法包括：根據接收到遠程泊車指令，控制目標車輛進入泊車狀態；若在泊車過程中檢測到異常信息，則通過所述異常信息觸發緊急停車機制，以獲得基礎扭矩，并根據所述基礎扭矩控制所述目標車輛緊急停車；其中，所述基礎扭矩是根據驅動電機轉速計算得到的。本技術方案，可以通過添加軟件功能實現遠程泊車，提升了遠程泊車功能的裝備率，且不需要考慮車輛坡度問題以及駐車請求就能完成車輛駐車，提高了遠程泊車的安全性。

技術領域

本申請實施例涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種泊車狀態下的緊急停車方法、裝置、存儲介質及系統。

背景技術

隨著汽車遠程功能的豐富，遠程泊車應用場景隨之被挖掘。例如，車位嚴苛、停車入位后將無法下車或者后來車輛停車過近駕駛員無法上車，此時泊車功能被需求。然而遠程泊車功能并不安全，若車輛泊車過程中單一的制動系統出現異常，無法減速車輛，而此時車上并無駕駛員可以主動干預，那車輛將會對周圍環境包括行人、設施、其它車輛等造成撞擊損害。

現有技術中，添加備份制動系統成為解決方案之一。目前所見的備份駐車系統有用駐車制動器執行駐車功能的，或者用電子駐車制動系統執行駐車功能的。其主要思路是用電機扭矩控制來保證車輛駐車。

采用電機扭矩控制車輛駐車需要知道車輛所在坡路角度，以及接收到明確的駐車請求才能進行駐車。且利用硬件設備作為備份制動系統，增加了車輛泊車的裝備，降低了車輛泊車裝備率。

發明內容

本申請實施例提供一種泊車狀態下的緊急停車方法、裝置、存儲介質及系統，通過添加軟件功能實現遠程泊車，提升了遠程泊車功能的裝備率，且不需要考慮車輛坡度問題以及駐車請求就能完成車輛駐車，提高了遠程泊車的安全性。

第一方面，本申請實施例提供了一種泊車狀態下的緊急停車方法，該方法包括：

根據接收到遠程泊車指令，控制目標車輛進入泊車狀態；

若在泊車過程中檢測到異常信息，則通過所述異常信息觸發緊急停車機制，以獲得基礎扭矩，并根據所述基礎扭矩控制所述目標車輛緊急停車；其中，所述基礎扭矩是根據驅動電機轉速計算得到的。

第二方面，本申請實施例提供了一種泊車狀態下的緊急停車裝置，該裝置包括：

泊車狀態控制模塊，用于根據接收到遠程泊車指令，控制目標車輛進入泊車狀態；

緊急停車控制模塊，用于若在泊車過程中檢測到異常信息，則通過所述異常信息觸發緊急停車機制，以獲得基礎扭矩，并根據所述基礎扭矩控制所述目標車輛緊急停車；其中，所述基礎扭矩是根據驅動電機轉速計算得到的。

第三方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本申請實施例所述的泊車狀態下的緊急停車方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種緊急停車系統，所述遠程功能端與所述緊急停車系統通過網絡進行連接，所述緊急停車系統包括診斷子系統、制動子系統、控制子系統和電驅動子系統；

所述制動子系統，與所述控制子系統連接，接收由所述遠程功能端發送的遠程泊車指令，并根據所述遠程泊車指令，控制目標車輛進入泊車狀態；若識別到存在第一故障信息，則根據所述第一故障信息生成請求接管信號，并將所述請求接管信號發送到所述控制子系統；

所述控制子系統，與所述電驅動子系統連接，若接收到請求接管信號，則通過所述請求接管信號觸發緊急停車機制，獲得基礎扭矩，并將所述基礎扭矩發送到所述電驅動子系統；

所述電驅動子系統，用于根據所述基礎扭矩控制所述目標車輛緊急停車；

或者，