[發明專利]清潔組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110168124.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112914425B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 謝旻釗;林偉勁;李星焱
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司;云鯨智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種清潔組件，其特征在于，包括：

清潔件驅動電機；

清潔件傳動機構，所述清潔件傳動機構與所述清潔件驅動電機傳動連接；

清潔裝置，所述清潔裝置包括清潔件和升降軸，所述清潔件安裝在所述升降軸，所述升降軸以周向固定方式與所述清潔件傳動機構連接進而可在所述清潔件傳動機構傳動下帶動所述清潔件旋轉，所述升降軸以軸向可移動的方式與所述清潔件傳動機構連接進而可使所述清潔裝置進行上下移動；

所述清潔組件還包括升降驅動電機以及與所述升降驅動電機傳動連接的升降傳動組件，所述升降傳動組件包括升降傳動機構和移動體；

所述升降軸安裝有端蓋，所述端蓋和所述升降軸之間連接有軸承，所述升降軸與所述端蓋在軸向上固定；

所述升降傳動機構傳動連接所述升降驅動電機與所述移動體以帶動所述移動體上下移動，所述移動體上設有與所述端蓋配合的移動部，所述移動部配置為在所述升降驅動電機的驅動下向上托起所述端蓋以使所述清潔裝置向上升起，所述移動部被所述升降驅動電機向下驅動時，所述清潔裝置自動復位；

所述清潔組件還包括清潔件傳動箱體，所述清潔件傳動機構設在所述清潔件傳動箱體內。

2.根據權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，還包括彈力施加結構，所述彈力施加結構被配置為提供向下的彈性力至所述清潔裝置以使所述清潔件與地面可浮動接觸，所述清潔裝置的向上移動使所述彈力施加結構儲存彈性勢能，所述清潔裝置的自身重力以及所述彈力施加結構的彈性勢能的釋放使所述清潔裝置向下移動。

3.根據權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，還包括彈力施加結構，所述彈力施加結構被配置為提供向下的彈性力至所述端蓋并通過所述升降軸傳遞給所述清潔件以使所述清潔件與地面可浮動接觸，所述清潔裝置的向上移動使所述彈力施加結構儲存彈性勢能，所述清潔裝置的自身重力和所述彈力施加結構的彈性勢能的釋放使所述清潔裝置向下移動。

4.根據權利要求3所述的清潔組件，其特征在于，所述彈力施加結構包括扭簧，所述端蓋的頂部中間位置設有卡槽，所述扭簧的簧臂的自由端卡設在所述卡槽；所述清潔件傳動機構設在清潔件傳動箱體內，所述清潔件傳動箱體上設有扭簧支架，所述扭簧安裝在所述扭簧支架上。

5.根據權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述升降驅動電機包括豎向設置且向上伸出的輸出軸；所述升降傳動機構包括齒輪組和絲桿，所述齒輪組包括與所述升降驅動電機的輸出軸固定連接的主動齒輪和與所述絲桿的頂部固定連接的從動齒輪，所述絲桿與所述移動體螺紋連接，所述移動體配置為帶動所述清潔裝置向上移動。

6.根據權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述清潔件傳動機構包括與所述清潔件驅動電機的輸出端傳動連接的主動齒輪以及與所述升降軸鍵連接的從動齒輪。

7.一種清潔機器人，其特征在于，包括如權利要求1至6任一項所述的清潔組件。