[發明專利]一種汽車出風口殼體卡扣的自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202110167999.9
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112935796A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陶劍文;葉立純;胡剛;劉亞南;余文斌;胡顧成;江星傳
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院;寧波立研智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮;孫健

本發明涉及一種汽車出風口殼體卡扣的自動裝配裝置，包括出料裝置、上料裝置、轉運下料裝置以及安裝側頂裝置，所述的出料裝置的出口位置安裝有上料裝置，該上料裝置與安裝側頂裝置之間安裝有轉運下料裝置，所述的轉運下料裝置包括機器人手臂、基座和驅動裝置。本發明的出料裝置將內部的卡扣進行整理排列，然后整理后的卡扣輸送給上料裝置，上料裝置將卡扣推送至轉運下料裝置，轉運下料裝置和安裝側頂裝置配合實現卡扣與汽車出風口殼體之間的快速連接裝配，實現卡扣裝配的自動化運行，提高卡扣的裝配效率，實現全自動，節省人力成本。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種汽車出風口殼體卡扣的自動裝配裝置。

背景技術

汽車出風口在汽車內部空間負責引導汽車空調系統，具備風向引導、風量調節等功能。汽車出風口殼體是用于安裝其他零件(水平葉片、撥動輪等)的一種殼體。

汽車出風口殼體在裝配過程中，需要將多個卡扣依次與汽車出風口殼體進行扣接，目前都是采用人工操作，導致裝配效率低下，且容易出現差錯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車出風口殼體卡扣的自動裝配裝置，實現卡扣裝配的自動化運行，提高卡扣的裝配效率，實現全自動，節省人力成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種汽車出風口殼體卡扣的自動裝配裝置，包括出料裝置、上料裝置、轉運下料裝置以及安裝側頂裝置，所述的出料裝置的出口位置安裝有上料裝置，該上料裝置與安裝側頂裝置之間安裝有轉運下料裝置，所述的轉運下料裝置包括機器人手臂、基座和驅動裝置，所述的機器人手臂一端安裝有基座，該基座一側安裝有移動座以及驅動移動座水平滑動的驅動裝置，所述的基座另一側安裝有側推氣缸，該側推氣缸一端連接有卡扣夾座，所述的卡扣夾座內部設有卡扣容納腔，該卡扣容納腔一端敞開、另一端封住，所述的卡扣容納腔封住端的外側開設有出料口，所述的基座位于出料口的外側設置有取料下壓裝置，所述的移動座位于卡扣夾座與基座之間，所述的卡扣夾座靠近移動座的一側沿長度方向開設有長條通孔，該長條通孔與卡扣容納腔貫通，所述的移動座上設有推桿，該推桿一端穿過長條通孔插入到卡扣容納腔內。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的驅動裝置包括齒輪、齒輪帶和驅動電機，所述的基座一側的兩端對稱布置有兩個齒輪，兩個齒輪之間通過齒輪帶相連，所述的齒輪帶下部與移動座相連，所述的基座另一側安裝有驅動電機，該驅動電機與其中一個齒輪相連。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的取料下壓裝置包括支架、吸嘴和升降氣缸，所述的基座一側豎直安裝有升降氣缸，該升降氣缸的下端連接有支架，所述的支架靠近出料口的一側安裝有吸嘴。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的出料裝置包括振動盤以及振動盤出口處安裝的卡扣導向座，所述的卡扣導向座內部開設有卡扣通道。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的上料裝置包括底座、滑座和定量夾座，所述的底座上端安裝有滑座以及驅動橫向滑動的橫向氣缸，該滑座上端安裝有推料桿，所述的底座上端位于滑座的后方安裝有縱向氣缸，該縱向氣缸的活塞桿前端安裝有定量夾座，所述的定量夾座內設有卡扣定量通道，所述的卡扣定量通道一側與出料裝置對接，所述的底座位于卡扣定量通道的另一側安裝有擋板。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的安裝側頂裝置包括工作臺、出風口殼體安裝座和側頂機構，所述的工作臺上端設置有出風口殼體安裝座，該工作臺上端位于安裝座的兩側對稱布置有多個側頂機構。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的出風口殼體安裝座上端設有出風口限位凸臺。