[發明專利]一種疏散救援輔助方法、系統、計算機設備、處理終端

有效

• 申請號: 202110166982.1
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112990659B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 王江濤;徐高峰;郭建軍;段志方;趙濤;李鵬;嚴猛;郭浩;李鈺;趙雙杰;顏濤
• 申請（專利權）人: 西安美格智聯軟件科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q50/26;G06T17/10;H04L67/55;G06Q10/0635
• 代理公司: 西安智典聯合專利代理事務所(普通合伙) 61299
• 代理人: 張鵬

1.一種疏散救援輔助方法，其特征在于，所述疏散救援輔助方法包括：

建筑物構造信息獲取模塊獲取建筑物的構造信息以及結構數據；通過關鍵點確定模塊確定各層的安全出口、疏散通道及其他建筑物關鍵點位置；

設備布置模塊在確定的建筑物關鍵點的位置上布設視頻攝像頭；通過圖像采集模塊基于布設的視頻攝像頭進行視頻圖像的采集；

當出現火災或其他安全、緊急事故時，通過智能分析模塊對采集的視頻圖像進行智能分析，對進出人員數量進行識別、統計；通過數據上傳模塊將識別、統計結果上傳至消防物聯網平臺；

計算模塊基于各個視頻圖像的識別、分析結果確定建筑內實時滯留人員數量；通過定位模塊基于各個視頻攝像頭采集的相應視頻數據確定被困人員的位置；同時基于各個視頻攝像頭采集的視頻圖像確定著火位置；

推送模塊將計算得到的建筑內實時滯留人員數量、確定被困人員的位置、著火位置以及相應建筑的安全出口、疏散通道及其他相應信息推送至救援人員與被困人員處。

2.如權利要求1所述的疏散救援輔助方法，其特征在于，所述通過建筑物構造信息獲取模塊獲取建筑物的構造信息以及結構數據，通過關鍵點確定模塊確定各層的安全出口、疏散通道及其他建筑物關鍵點位置包括：基于獲取的建筑物構造信息以及結構數據構建建筑物的三維立體模型，基于構建的三維立體模型以及相應構造信息確定各層的安全出口、疏散通道及其他建筑物關鍵點位置。

3.如權利要求2所述的疏散救援輔助方法，其特征在于，所述基于獲取的建筑物構造信息以及結構數據構建建筑物的三維立體模型包括：

(1)獲取建筑物的三維點云數據；對三維點云數據進行處理，提取點云中的平面；

(2)檢測并提取平面點云的邊界；構建建筑物表面重復單元的模板；將重復單元的模板組合并對齊；

(3)結合用戶對單個或者組合模板的拖拽，預測重復單元各個實例所在位置；

(4)將模板自動拷貝到預測的各個實例所在位置，利用提取的平面點云邊界對模板進行幾何變換，對各個實例進行擬合和精確定位，構建出建筑物表面重復單元；

(5)以點云和建筑物結構規則性作為約束對構建出的建筑物重復單元進行布局優化，得到建筑物三維模型。

4.如權利要求3所述的疏散救援輔助方法，其特征在于，步驟(2)中，所述檢測并提取平面點云的邊界包括：

首先，將平面點云劃分為等間距的條帶；計算每個條帶內點的數目，得到點分布的直方圖；

其次，根據點分布的直方圖計算點分布的梯度，梯度取極大值處為點云邊界，提取所述邊界。

5.如權利要求1所述的疏散救援輔助方法，其特征在于，所述通過智能分析模塊對采集的視頻圖像進行智能分析，對進出人員數量進行識別、統計包括：

1)獲取各個攝像頭采集的視頻圖像，對獲取的各所述視頻圖像進行濃縮處理，提取人物運動區域圖像；

2)獲取待分析的視頻圖像中用于表征人物圖像的各第一特征點；對各所述第一特征點進行跟蹤，以獲取各所述第一特征點的運動軌跡；

3)獲取運動軌跡為第一方向的所述第一特征點的數量，即可得到進入建筑物對應位置的人員數量；

4)獲取運動軌跡為第二方向的所述第一特征點的數量，即可得到離開建筑物對應位置的人員數量。

6.如權利要求1所述的疏散救援輔助方法，其特征在于，所述通過計算模塊基于各個視頻圖像的識別、分析結果確定建筑內實時滯留人員數量包括：

獲取各個視頻圖像的進入建筑物對應位置的人員數量以及離開建筑物對應位置的人員數量，所述進入建筑物對應位置的人員數量與離開建筑物對應位置的人員數量的差值即為建筑內實時滯留人員數量。