[發(fā)明專利]用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110166793.4
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN112775737A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁文強
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興中松智能科技有限公司
• 主分類號: B24B5/48
• 分類號: B24B5/48;B24B41/04;B24B55/06;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06
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本發(fā)明公開了一種用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工方法，包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)有兩個左右對稱設(shè)置的加工機器人，在工作臺上的兩個加工機器人中間位置設(shè)有一個工人操作區(qū)，還包括有一個傳輸帶；加工機器人，循跡滑動軸與旋轉(zhuǎn)座通過彈簧連接，循跡滑柱活動套接在循跡滑動軸上，電極變徑滑塊與定心軸活動鉸接，一個循跡滑柱嵌設(shè)有循跡球輪，另一個循跡滑柱嵌設(shè)有壓電間隙調(diào)節(jié)片和打磨整形電極，孔壁自定心部活動伸入定心座內(nèi)并與定心軸活動鉸接；本發(fā)明能夠自適應不同孔徑的圓孔，打磨整形效率高，通用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工方法。

背景技術(shù)

閥蓋是開放式閥門的重要組成部分，在加工作業(yè)時經(jīng)常需對其進行打圓孔作業(yè)，閥蓋打孔完成后，其上圓孔的內(nèi)邊緣處容易粘連少量碎屑，因此需要對這些碎屑進行清除處理。

現(xiàn)有的碎屑清除設(shè)備的打磨頭往往是只能針對一種規(guī)格的圓孔進行作業(yè)，當閥蓋上具有不同孔徑的圓孔時，需要更換不同的打磨頭進行作業(yè)，導致碎屑清除效率低下，且現(xiàn)有的打磨頭在清除碎屑的同時，無法實現(xiàn)對圓孔內(nèi)邊沿進行倒鈍處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工方法，包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)有兩個左右對稱設(shè)置的加工機器人，在工作臺上的兩個加工機器人中間位置設(shè)有一個工人操作區(qū)，還包括有一個傳輸帶。

加工機器人：

包括底板、通過四個支撐柱固定在底板上的頂板、設(shè)于底板上的第一滑臺機構(gòu)、設(shè)于第一滑臺機構(gòu)的輸出端上且呈U形的電磁吸盤、設(shè)于頂板上的第二滑臺機構(gòu)、通過一個懸臂板安裝在第二滑臺機構(gòu)的輸出端上的升降位移機構(gòu)、固定在升降位移機構(gòu)的輸出端上的變徑打磨整形頭；

所述變徑打磨整形頭包括連接座、電機安裝座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)座、定心軸、定心座、電磁驅(qū)動線圈、循跡滑動軸、兩個呈L形的電極變徑滑塊、兩個循跡滑柱和三個孔壁自定心部，所述連接座固定在升降位移機構(gòu)的輸出端上，所述電極安裝座固定在連接座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在電機安裝座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)座的的上端活動伸入電機安裝座內(nèi)并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)座的下端設(shè)有開口朝向且貫穿旋轉(zhuǎn)座的U形槽，所述定心座的上端固定在旋轉(zhuǎn)座的下端，所述電磁驅(qū)動線圈嵌設(shè)于定心座內(nèi)，所述定心軸的下端活動伸入定心座內(nèi)并穿過電磁驅(qū)動線圈的中心孔，所述定心軸的上端伸入U形槽內(nèi)，所述循跡滑動軸的中部活動套設(shè)于定心軸的上端、且其兩端分別沿U形槽的長度方向穿出，所述循跡滑動軸的中部還與旋轉(zhuǎn)座通過彈簧連接，兩個所述循跡滑柱的上端分別對應活動套接在循跡滑動軸的兩端上，兩個所述電極變徑滑塊呈中心對稱設(shè)置，兩個所述電極變徑滑塊的長臂均沿垂直于定心座的軸向方向貫穿定心座，兩個所述電極變徑滑塊的長臂均設(shè)置有變徑斜導向孔，所述定心軸上穿設(shè)有變徑銷軸，所述變徑銷軸的兩端分別對應嵌入兩個電極變徑滑塊的變徑斜導向孔內(nèi)，兩個所述循跡滑柱的下端分別對應活動貫穿于兩個電極變徑滑塊的短臂，其中一個所述循跡滑柱的下端端部嵌設(shè)有循跡球輪，另外一個所述循跡滑柱的下端內(nèi)嵌設(shè)有壓電間隙調(diào)節(jié)片和打磨整形電極，所述打磨整形電極沿循跡滑柱的長度方向從循跡滑柱的下端端部向外突出，三個所述孔壁自定心部呈三角分布，所述孔壁自定心部的一端沿垂直于定心座的軸向方向活動伸入定心座內(nèi)、并與定心軸的下端活動鉸接。

其中，三個所述孔壁自定心部分別位于不同的水平面上。

其中，所述孔壁自定心部包括定心滑塊和定心滾輪，所述定心滑塊的一端設(shè)有U形缺口，所述U形缺口的兩端分別設(shè)有定心斜導向孔，所述定心滾輪軸接在定向滑塊的另一端上、且其軸線與定心座的軸線平行，所述定心軸的下端對應每個孔壁自定心部分別穿設(shè)有定心銷軸，所述定心滑塊的一端活動伸入定心座內(nèi)，所述定心銷軸的兩端分別對應嵌入U形缺口兩端上的定心斜導向孔內(nèi)。