[發(fā)明專(zhuān)利]作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、方法、裝置和電子設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110166726.2 | 申請(qǐng)日: | 2021-02-04 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112908084A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周文君;熊建華;羅成發(fā) | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 三一汽車(chē)起重機(jī)械有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G09B9/00 | 分類(lèi)號(hào): | G09B9/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 陳新生 |
| 地址: | 410600 湖南*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 作業(yè) 機(jī)械 模擬 訓(xùn)練 系統(tǒng) 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,包括:
模擬駕駛艙,所述模擬駕駛艙為基于所述作業(yè)機(jī)械的駕駛艙確定;
體感控制器,所述體感控制器用于采集用戶(hù)的肢體動(dòng)作信息,并輸出與所述肢體動(dòng)作信息對(duì)應(yīng)的姿態(tài)圖像信息;
VR設(shè)備,所述VR設(shè)備用于基于所述模擬駕駛艙生成VR場(chǎng)景,所述VR設(shè)備與所述體感控制器通信連接,用于將所述姿態(tài)圖像信息融合入所述VR場(chǎng)景,并顯示更新后的VR場(chǎng)景。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述VR設(shè)備用于基于所述模擬駕駛艙的至少部分操作部件的定位信息生成VR場(chǎng)景。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述體感控制器為非穿戴式設(shè)備,且包括紅外補(bǔ)光燈和至少兩個(gè)灰階攝像頭。
4.一種作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練方法,其特征在于,包括:
顯示與作業(yè)機(jī)械的操控對(duì)應(yīng)的VR場(chǎng)景;
接收用戶(hù)的肢體動(dòng)作信息;
響應(yīng)于所述肢體動(dòng)作信息,輸出與所述肢體動(dòng)作信息對(duì)應(yīng)的姿態(tài)圖像信息;
將所述姿態(tài)圖像信息融合入所述VR場(chǎng)景,并顯示更新后的VR場(chǎng)景。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練方法,其特征在于,所述VR場(chǎng)景基于與作業(yè)機(jī)械的駕駛艙對(duì)應(yīng)的模擬駕駛艙的至少部分操作部件的定位信息生成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練方法,其特征在于,所述肢體動(dòng)作信息通過(guò)至少兩個(gè)灰階攝像頭采集。
7.一種作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練裝置,其特征在于,包括:
顯示模塊,用于顯示與作業(yè)機(jī)械的操控對(duì)應(yīng)的VR場(chǎng)景;
接收模塊,用于接收用戶(hù)的肢體動(dòng)作信息;
生成模塊,用于響應(yīng)于所述肢體動(dòng)作信息,輸出與所述肢體動(dòng)作信息對(duì)應(yīng)的姿態(tài)圖像信息;
融合模塊,用于將所述姿態(tài)圖像信息融合入所述VR場(chǎng)景,并顯示更新后的VR場(chǎng)景。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述VR場(chǎng)景基于與作業(yè)機(jī)械的駕駛艙對(duì)應(yīng)的模擬駕駛艙的至少部分操作部件的定位信息生成。
9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練方法的步驟。
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述作業(yè)機(jī)械的模擬訓(xùn)練方法的步驟。
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