[發明專利]一種機器人使能裝置

有效

• 申請號: 202110166455.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112992562B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 李明洋
• 申請（專利權）人: 上海節卡機器人科技有限公司
• 主分類號: H01H3/12
• 分類號: H01H3/12;H01H13/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種機器人使能裝置，其特征在于，包括：

一使能按鍵，其包括第一電極、第二電極以及第三電極，在所述使能按鍵不受到外力時，所述第一電極和第三電極接通；在所述使能按鍵受到的外力在第一預設范圍內時，所述第二電極和第三電極接通；在所述使能按鍵受到的外力在第二預設范圍內時，任意兩個電極不接通，其中，所述第二預設范圍的最小值大于所述第一預設范圍的最大值；

一邏輯控制單元，其包括復位輸入端、使能輸入端、使能輸出端以及公共接線端，所述第一電極與所述復位輸入端連接，所述第二電極與所述使能輸入端連接，所述第三電極與所述公共接線端連接，所述公共接線端和所述使能輸出端與機器人連接，所述邏輯控制單元用于在所述復位輸入端與公共接線端斷開后，所述使能輸入端與所述公共接線端接通直至斷開期間，控制所述使能輸出端與所述公共接線端導通，以向所述機器人輸入使能信號控制所述機器人處于使能狀態。

2.根據權利要求1所述的機器人使能裝置，其特征在于，所述使能按鍵還包括：

一外殼，其內形成有沿著預設方向延伸的滑動腔，所述外殼上開設有與所述滑動腔連通的開口，所述第一電極、第二電極以及第三電極沿著所述預設方向依次設置于所述滑動腔內；

一按壓體，其第一端通過所述開口沿著所述預設方向滑動地插設在所述滑動腔內，所述按壓體的側壁上設置有一導電塊，所述按壓體用于在受到沿著所述預設方向的壓力時帶動所述導電塊沿著所述預設方向滑動；

第一彈性件，其設置于所述滑動腔內并與所述外殼的內壁以及所述按壓體彈性接觸，使得所述按壓體在沒有進行滑動時，所述導電塊接通所述第一電極和第三電極以使所述復位輸入端與公共接線端接通；

第二彈性件，其設置于所述滑動腔內并與所述外殼的內壁相接；所述導電塊在受到外力滑動至斷開所述第一電極和第三電極并且連接所述第二電極與所述第三電極以使所述復位輸入端與公共接線端斷開直至所述使能輸入端與所述公共接線端接通時，所述第二彈性件與所述按壓體接觸；所述按壓體在受到外力滑動至斷開所述第二電極與第三電極時，所述第二彈性件被所述按壓體壓縮。

3.根據權利要求2所述的機器人使能裝置，其特征在于，所述第一彈性件包括第一彈簧，所述第一彈簧的伸縮方向與所述預設方向一致，所述第一彈簧的一端與所述外殼的內壁連接，所述第一彈簧的另一端與所述按壓體的第一端的底部連接。

4.根據權利要求3所述的機器人使能裝置，其特征在于，所述按壓體位于所述滑動腔內的一端設置有限位槽/孔，所述第一彈簧的另一端插接在所述限位槽/孔中。

5.根據權利要求2所述的機器人使能裝置，其特征在于，所述按壓體位于所述滑動腔內的部分的側壁上設置有第一凸起；

所述第二彈性件的伸縮方向與所述預設方向一致，所述第二彈性件的第一端與所述外殼的內壁抵接，所述第二彈性件的第二端與所述第一凸起相對，所述按壓體滑動至所述導電塊與所述第二電極接觸時，所述第二彈性件與所述第一凸起接觸，所述按壓體滑動至所述導電塊僅與所述第三電極接觸時，所述第二彈性件被所述第一凸起壓縮。

6.根據權利要求5所述的機器人使能裝置，其特征在于，所述第二彈性件包括第二彈性體以及擋片，所述第二彈性體的伸縮方向與所述預設方向一致，所述第二彈性體的一端與所述外殼的內壁連接，所述第一彈性件設置在所述第二彈性體內，所述第二彈性體的另一端連接所述擋片，所述按壓體滑動至所述導電塊與所述第二電極接觸時，所述擋片與所述第一凸起接觸，所述按壓體滑動至所述導電塊僅與所述第三電極接觸時，所述第二彈性體被所述第一凸起壓縮。

7.根據權利要求6所述的機器人使能裝置，其特征在于，所述按壓體的位于所述滑動腔內的部分為圓柱狀，所述第一凸起為圓形凸起，所述擋片為圓環形擋片，所述第一彈性件為第一彈簧，所述第二彈性體為第二彈簧，所述第二彈簧的直徑大于所述第一彈簧的直徑，所述圓環形擋片的圓環開口的直徑大于圓柱狀的第一端的直徑小于所述第二彈簧的直徑。