[發(fā)明專利]教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)及其操作方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110165640.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112820181A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡豹;李德敏;汪慧娟;任汝烘;李周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松樂(lè)智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 深圳市國(guó)高專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44731
• 代理人: 陳冠豪

本申請(qǐng)公開(kāi)了教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)及其操作方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)的至少一個(gè)功能指令；基于至少一個(gè)功能指令在教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)的操作界面顯示對(duì)應(yīng)的第一功能按鈕；在檢測(cè)到點(diǎn)擊第一功能按鈕的第一指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第一功能按鈕的功能指令。通過(guò)上述方式，能夠以直觀易懂的方案快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)，提升教學(xué)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)及其操作方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)今社會(huì)的人力成本不斷提高，對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。制造商為了降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，都考慮導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備，替代人工作業(yè)，以此提高企業(yè)的效益。而自動(dòng)化行業(yè)的尖端技術(shù)基本都掌握在德日美等工業(yè)化國(guó)家，我國(guó)相對(duì)有一定差距。

目前教學(xué)機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)部件的展示，并不能完成展示整個(gè)工作流程，教學(xué)效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┙虒W(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)及其操作方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠在操作界面上直觀的顯示功能按鈕，便于點(diǎn)擊后教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)功能，以直觀易懂的方案快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)，提升教學(xué)效率。

本申請(qǐng)采用的一種技術(shù)方案是提供一種教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)的操作方法，該方法包括：獲取教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)的至少一個(gè)功能指令；基于至少一個(gè)功能指令在教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)的操作界面顯示對(duì)應(yīng)的第一功能按鈕；在檢測(cè)到點(diǎn)擊第一功能按鈕的第一指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第一功能按鈕的功能指令。

其中，第一功能按鈕包括復(fù)位按鈕、查看復(fù)位狀態(tài)按鈕、自動(dòng)畫(huà)面按鈕、手動(dòng)畫(huà)面按鈕、參數(shù)畫(huà)面按鈕中至少一個(gè)按鈕。

其中，在檢測(cè)到點(diǎn)擊第一功能按鈕的第一指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第一功能按鈕的功能指令，包括：在檢測(cè)到點(diǎn)擊復(fù)位按鈕的第一指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)初始化的功能指令，以使教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位操作；在檢測(cè)到點(diǎn)擊查看復(fù)位狀態(tài)按鈕的第二指令時(shí)，控制操作界面進(jìn)行界面切換，以在當(dāng)前界面顯示教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)的復(fù)位狀態(tài)。

其中，在檢測(cè)到點(diǎn)擊第一功能按鈕的第一指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第一功能按鈕的功能指令，包括：在檢測(cè)到點(diǎn)擊自動(dòng)畫(huà)面按鈕的第一指令時(shí)，控制操作界面進(jìn)行界面切換，以在當(dāng)前界面顯示對(duì)應(yīng)自動(dòng)畫(huà)面按鈕的第二功能按鈕和第一功能按鈕；在檢測(cè)到點(diǎn)擊第二功能按鈕或第一功能按鈕的第二指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第二功能按鈕或?qū)?yīng)第一功能按鈕的功能指令。

其中，在檢測(cè)到點(diǎn)擊第一功能按鈕的第一指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第一功能按鈕的功能指令，包括：在檢測(cè)到點(diǎn)擊手動(dòng)畫(huà)面按鈕的第一指令時(shí)，控制操作界面進(jìn)行界面切換，以在當(dāng)前界面顯示對(duì)應(yīng)手動(dòng)畫(huà)面按鈕的第三功能按鈕；在檢測(cè)到點(diǎn)擊第三功能按鈕的第二指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第三功能按鈕的功能指令。

其中，第三功能按鈕包括分度盤(pán)操作按鈕和變位器操作按鈕；在檢測(cè)到點(diǎn)擊第三功能按鈕的第二指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第三功能按鈕的功能指令，包括：在檢測(cè)到點(diǎn)擊分度盤(pán)操作按鈕或變位器操作按鈕的第二指令時(shí)，控制操作界面進(jìn)行界面切換，以在當(dāng)前界面顯示對(duì)應(yīng)分度盤(pán)操作按鈕或變位器操作按鈕的第四功能按鈕；在檢測(cè)到點(diǎn)擊第四功能按鈕的第三指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的分度盤(pán)或變位器執(zhí)行對(duì)應(yīng)第四功能按鈕的功能指令。

其中，在檢測(cè)到點(diǎn)擊第一功能按鈕的第一指令時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)第一功能按鈕的功能指令，包括：在檢測(cè)到點(diǎn)擊參數(shù)畫(huà)面按鈕的第一指令時(shí)，控制操作界面進(jìn)行界面切換，以在當(dāng)前界面顯示對(duì)應(yīng)參數(shù)畫(huà)面按鈕的多個(gè)參數(shù)設(shè)置框；在檢測(cè)到參數(shù)設(shè)置框輸入相應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，控制教學(xué)機(jī)器人集成系統(tǒng)對(duì)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。