[發(fā)明專利]一種肺癌放療腫瘤運動跟隨系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110165610.7
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112604190B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉楊;李臻
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省腫瘤醫(yī)院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

1.一種肺癌放療腫瘤運動跟隨系統(tǒng)，其特征在于：包括放射運動機構(gòu)和手術(shù)固定機構(gòu)，其中放射運動機構(gòu)設置在手術(shù)床頭部的一側(cè)，沿手術(shù)床的左右側(cè)邊前后移動，包括機體，機體通過軌道設置在地面上，軌道的布置方向與手術(shù)床的布置方向一致，所述機體的上部為半包圍的隧道型結(jié)構(gòu)，包圍在手術(shù)床的上方，內(nèi)設放射頭和放射頭運動機構(gòu)，手術(shù)固定機構(gòu)設置在手術(shù)床的前半部；所述放射頭運動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺通過轉(zhuǎn)動連接設置在機體朝向手術(shù)床的一面，轉(zhuǎn)動臺有三或四個，轉(zhuǎn)動臺的邊緣處設為齒盤，相對應的機體上設置有與齒盤嚙合的齒輪和第一伺服電機，每個轉(zhuǎn)動臺對應至少一個齒輪和一個第一伺服電機；所述轉(zhuǎn)動臺朝向手術(shù)床的一面為工作面，工作面為圓形，工作面上設置有貫穿中心的軌道和在軌道內(nèi)自由移動的滑動臺，軌道內(nèi)側(cè)設置有貫穿滑動臺的滑動臺螺桿，滑動臺螺桿通過第二伺服電機帶動；所述滑動臺中空設置，中心嵌設有工作座，工作座一端開口，放射頭固定在工作座的開口內(nèi)，工作座的中部通過萬向球面結(jié)構(gòu)與滑動臺內(nèi)側(cè)滑動連接，工作座的另一端分別連接有至少三個伸縮桿，伸縮桿沿工作座外壁呈輻射狀均勻分布，伸縮桿一端與工作座連接，另一端連接到滑動臺內(nèi)側(cè)壁上，每根伸縮桿通過第三伺服電機帶動調(diào)節(jié)；所述手術(shù)固定機構(gòu)包括胸部固定機構(gòu)，胸部固定機構(gòu)包括左右相對布置的左側(cè)胸部移動平臺和右側(cè)胸部移動平臺，左側(cè)胸部移動平臺與右側(cè)胸部移動平臺通過胸橫調(diào)節(jié)螺桿相連接，胸橫調(diào)節(jié)螺桿分別與左側(cè)胸部移動平臺和右側(cè)胸部移動平臺螺接，且胸橫調(diào)節(jié)螺桿與兩側(cè)胸部移動平臺連接處的螺紋相反設置，左側(cè)胸部移動平臺及右側(cè)胸部移動平臺上分別設置有腋窩定位件，兩個腋窩定位件對稱分布，腋窩定位件包括固定在兩側(cè)胸部移動平臺上的套管和在套管內(nèi)插接的L型的定位桿，定位桿的中部彎折部位圓滑過渡，定位桿的一端空置，朝向床頭方向，另一端為截面呈方形或十字形或三角形的均勻柱形，插接到結(jié)構(gòu)相匹配的套管內(nèi)；所述手術(shù)固定機構(gòu)還包括腹部固定機構(gòu)，腹部固定機構(gòu)包括左右相對布置的左側(cè)腹部移動平臺和右側(cè)腹部移動平臺，左側(cè)腹部移動平臺與右側(cè)腹部移動平臺通過腹橫調(diào)節(jié)螺桿相連接，腹橫調(diào)節(jié)螺桿分別與左側(cè)腹部移動平臺與右側(cè)腹部移動平臺螺接，且腹橫調(diào)節(jié)螺桿與兩側(cè)腹部移動平臺連接處的螺紋相反設置，左側(cè)腹部移動平臺及右側(cè)腹部移動平臺上分別設置有腹部束縛件，兩個腹部束縛件對稱分布，兩個腹部束縛件的上端通過可拆卸的松緊帶相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肺癌放療腫瘤運動跟隨系統(tǒng)，其特征在于：所述萬向球面結(jié)構(gòu)包括設置在工作座側(cè)壁的凸環(huán)和設置在滑動臺內(nèi)側(cè)的滑動座，滑動座的內(nèi)側(cè)設置為凹面，且與凸環(huán)的凸面相配合，凸環(huán)的頂點處均勻設置有滾珠，滾珠沿凸環(huán)的外徑最大處周向分布，相對應的，滑動座的內(nèi)側(cè)凹面均勻開設有長條形圓弧狀的滑動凹槽，滑動凹槽的中心所在的平面與凸環(huán)所在平面相垂直，滑動凹槽與滾珠一一對應。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肺癌放療腫瘤運動跟隨系統(tǒng)，其特征在于：所述腹部束縛件相對布置的一側(cè)均設置有定位托，定位托為階梯狀，兩側(cè)定位托靠近床頭的一端之間的間距大于另一端，定位托的中部平滑過渡，定位托相對的一側(cè)設置有彈性緩沖層，定位托分別與患者第10肋和第11肋的左右側(cè)相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肺癌放療腫瘤運動跟隨系統(tǒng)，其特征在于：所述手術(shù)床的中部設置有支撐臺，支撐臺為長條形，設置在手術(shù)床中間，支撐臺兩端分別與手術(shù)床的首尾兩端相固定，支撐臺位于左側(cè)胸部移動平臺和右側(cè)胸部移動平臺之間，位于左側(cè)腹部移動平臺和右側(cè)腹部移動平臺之間，支撐臺設置有沿手術(shù)床首尾方向的胸縱調(diào)節(jié)螺桿和腹縱調(diào)節(jié)螺桿，以及分別與胸縱調(diào)節(jié)螺桿和腹縱調(diào)節(jié)螺桿相配合的胸縱滑動塊和腹縱滑動塊，支撐臺中部設置有分別供胸縱滑動塊和腹縱滑動塊自由滑動的空缺，胸縱調(diào)節(jié)螺桿通過螺接穿過胸縱滑動塊并帶動其在空缺內(nèi)沿手術(shù)床縱向自由滑動，腹縱調(diào)節(jié)螺桿通過螺接穿過腹縱滑動塊并帶動其在空缺內(nèi)沿手術(shù)床縱向自由滑動；所述胸橫調(diào)節(jié)螺桿穿過胸縱滑動塊并與之轉(zhuǎn)動連接，腹橫調(diào)節(jié)螺桿穿過腹縱調(diào)節(jié)塊并與之轉(zhuǎn)動連接。