[發明專利]人車識別安全防護激光裝置及方法

在審

• 申請號: 202110165564.0
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112882061A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 楊碩
• 申請（專利權）人: 深圳市砝石激光雷達有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S17/89;G01S17/58;G01S17/04;G01S7/481;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

本發明公開了一種人車識別安全防護激光裝置及方法，該裝置包括線狀激光組件和激光雷達，所述線狀激光組件發射線型激光以照射于行人身上以形成激光警示線，激光雷達的激光掃描范圍覆蓋人行道和預設車行道，并通過掃描人行道和預設車行道上移動的目標物，測出目標物的輪廓、移動方向和移動速度，再根據測出目標物的輪廓、移動方向和移動速度來確定是行人還是車，當確定目標物是人時則發送信號以開啟線狀激光組件發射激光；當確定目標物是車時，則發送信號以關閉線狀激光組件或不開啟線狀激光組件。通過激光雷達能準確測算出存在人或車，以控制線狀激光組件，智能化控制，節省能耗，減少激光線對人的損傷，更加安全可靠。

技術領域

本發明涉及道路安全通行設施技術領域，具體涉及一種人車識別安全防護激光裝置及方法。

背景技術

道路交通中，在交叉路口或者行人較集中的路段，通常設置有人行橫道線，方便行人或者自行車穿越道路。現在機動車數量日益增加，行人是交通通行中的弱勢群體，一旦出現交通意外，對行人的傷害難以預估，特別是廣大農村許多國省道限速高又無法封閉管理，人行過道斑馬線多，到晚上人少車快視線不好更易發生交通事故，這時候行人安全裝置的作用就凸顯出其重要性來。

尤其是在夜間、雷雨天或者霧天，由于光線過暗，造成駕駛人員視線不良，如果不能及時發現穿越道路的行人和自行車，將給行人和自行車造成極大的危險，使道路交通存在極大的安全隱患。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種智能化控制、節省能耗、減少激光線對人的損傷、更加安全可靠的人車識別安全防護激光裝置及方法。

一種人車識別安全防護激光裝置，其包括線狀激光組件和激光雷達，所述線狀激光組件發射線型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成肉眼可見的激光警示線，所述激光雷達的激光掃描范圍覆蓋人行道和靠近人行道來車方向的預設車行道，所述激光雷達通過掃描人行道和預設車行道上移動的目標物并測出目標物的輪廓、移動方向和移動速度，所述激光雷達根據測出目標物的輪廓、移動方向和移動速度來確定是行人還是車，當確定目標物是人時則發送信號給線狀激光組件以開啟線狀激光組件發射激光；當確定目標物是車時時，則發送信號給線狀激光組件以關閉線狀激光組件或不開啟線狀激光組件。

進一步地，所述激光雷達為旋轉式掃描雷達，所述激光雷達旋轉范圍是從第310°逆時針旋轉到第230°，掃描覆蓋角度范圍為280度以上，掃描半徑為30-50米。

進一步地，所述激光雷達為一個或二個并分別用于安裝在人行道一端或兩端，所述人行道具有在行車方向上的預定寬度，所述激光雷達裝設于靠近來車方向的一側。

進一步地，所述激光雷達判斷目標物是人和車共存時，所述激光雷達發送信號給線狀激光組件以關閉線狀激光組件或不開啟線狀激光組件或者所述激光雷達進一步探測到來車在安全距離和安全速度時關閉線狀激光組件。

進一步地，所述激光雷達掃描覆蓋的預設車行道的范圍等于或大于人行道的范圍，所述激光雷達安裝于人行道與預設車行道之間的路邊位置，所述激光雷達掃描覆蓋的預設車行道在行車方向上的縱向長度大于或等于人行道同一方面上的縱向長度。

進一步地，所述激光雷達在開啟線狀激光組件后繼續感測人行道上是否有行人，如果行人消失于人行道則發送信號以關閉線狀激光組件

進一步地，所述激光雷達的掃描的預設車行道范圍為從人行道前的車輛停止線到遠處的起始線，起始線距離車輛停止線30-40米，所述預設車行道范圍劃分遠區范圍和近區范圍，所述遠區范圍是從起始線前行方向延伸5-10米，所述近區范圍是從車輛停止線到距離起始線5-10米處，當所述激光雷達掃描到車輛處于遠區范圍時，發送信號給線狀激光組件以開啟線狀激光組件發射激光，當所述激光雷達掃描到車輛處于近區范圍時，發送信號給線狀激光組件以關閉線狀激光組件或不開啟線狀激光組件。