[發(fā)明專利]帶自鎖回路保護的快換盤及快換盤自鎖方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110163531.2
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112815169A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳澤進
• 申請（專利權(quán)）人: 澳普托自動化產(chǎn)品（東莞）有限公司
• 主分類號: F16L37/28
• 分類號: F16L37/28;F16L37/62;H01R43/26
• 代理公司: 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 李鳳嬌

本發(fā)明涉及機器人連接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自鎖回路保護的快換盤及快換盤自鎖方法，其包括第一主體、第二主體、活塞件、交換頭，所述活塞件設(shè)置于第一容置室，交換頭設(shè)置于第一主體，第二容置室的開口端設(shè)置有卡持部，交換頭凸出形成有嵌入管體，嵌入管體設(shè)置有活動的鎖定件，嵌入管體與卡持部配合連接后，活塞件推動鎖定件鎖定卡持部；還包括氣液自鎖回路和用于通斷氣液自鎖回路的保護閥；保護閥導(dǎo)通氣液自鎖回路時，介質(zhì)進入口與第一容置室導(dǎo)通，氣液自鎖回路通入的介質(zhì)可將活塞件朝著背離卡持部的方向推動，第一主體可與第二主體分離。本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，可防止意外動作造成的快換盤松脫的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人連接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及帶自鎖回路保護的快換盤及快換盤自鎖方法。

背景技術(shù)

快換盤智能裝備領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，在工裝換裝動作過程中往往需要同步快速傳遞電、氣及流體動力，而現(xiàn)有的大多數(shù)快換裝置，公母連接頭易松脫，連接不穩(wěn)定。在控制系統(tǒng)誤動作時容易公母盤分離造成脫落風(fēng)險，造成重大安全事故。厄需一種安全可靠的方式保障安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種帶自鎖回路保護的快換盤及快換盤自鎖方法，可解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，包括第一主體和第二主體，第一主體和第二主體配合設(shè)置，還包括活塞件、交換頭，所述第一主體和第二主體分別設(shè)置有第一容置室和第二容置室，所述活塞件設(shè)置于第一容置室，交換頭設(shè)置于第一主體，第二容置室的開口端設(shè)置有卡持部，交換頭凸出形成有嵌入管體，嵌入管體設(shè)置有活動的鎖定件，卡持部與嵌入管體配合布置；嵌入管體與卡持部配合連接后，活塞件推動鎖定件鎖定卡持部；還包括氣液自鎖回路和用于通斷氣液自鎖回路的保護閥；氣液自鎖回路設(shè)置有介質(zhì)進入口，保護閥導(dǎo)通氣液自鎖回路時，介質(zhì)進入口與第一容置室導(dǎo)通，氣液自鎖回路通入的介質(zhì)可將活塞件朝著背離卡持部的方向推動，第一主體可與第二主體分離。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，所述活塞件設(shè)置有活塞體和頂體，活塞體滑動設(shè)置于第一容置室內(nèi)且將第一容置室間隔成上推室和下推室，頂體滑動設(shè)置于嵌入管體的內(nèi)部，頂體在行程范圍內(nèi)可將鎖定件徑向頂出抵于卡持部；還包括進氣閥，進氣閥設(shè)置于第一主體且用于通斷氣液自鎖回路，介質(zhì)進入口經(jīng)進氣閥、保護閥分別與上推室和下推室導(dǎo)通；進氣閥將導(dǎo)通氣液自鎖回路時，氣液自鎖回路通入的介質(zhì)可將活塞件沿著朝向卡持部的方向推動，活塞件推動鎖定件鎖定卡持部。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，所述進氣閥包括可伸縮的進氣閥芯，進氣閥芯可伸縮的設(shè)置于第一主體且位于氣液自鎖回路內(nèi)，鎖定件鎖定卡持部時，第二主體將進氣閥芯壓迫，介質(zhì)進入口與上推室導(dǎo)通，氣液自鎖回路通入的介質(zhì)可將活塞件沿著朝向卡持部的方向推動，活塞件推動鎖定件鎖定卡持部。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，所述進氣閥還包括用于使得進氣閥芯復(fù)位的彈簧。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，還包括單向閥，單向閥串聯(lián)于所述氣液自鎖回路且位于介質(zhì)進入口和進氣閥之間。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，所述保護閥包括有保護閥體和保護閥芯，保護閥體嵌于第二主體，保護閥芯可伸縮的滑動設(shè)置于保護閥體且位于氣液自鎖回路內(nèi)，保護閥體設(shè)置有導(dǎo)氣孔，保護閥芯被壓迫狀態(tài)下，介質(zhì)進入口經(jīng)導(dǎo)氣孔與下推室導(dǎo)通。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，所述保護閥芯的端部從第二主體向外露出。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，所述進氣閥還包括用于使得保護閥芯復(fù)位的彈簧。

進一步的，本發(fā)明的帶自鎖回路保護的快換盤，所述鎖定件為滾珠，滾珠活動設(shè)置于嵌入管體的壁面；還包括氣路塊，氣液自鎖回路設(shè)置于氣路塊，氣路塊安裝于第一主體。