[發(fā)明專利]濕延遲數(shù)據(jù)文本的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110163506.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112949294B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶蘭;夏朋飛;張鵬;葉世榕;武軍酈;孫占義;童夢(mèng)想
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心
• 主分類號(hào): G06F40/274
• 分類號(hào): G06F40/274;G06F40/126
• 代理公司: 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發(fā)明實(shí)施例涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種濕延遲數(shù)據(jù)文本的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明以預(yù)先約定的觀測(cè)站?衛(wèi)星號(hào)參數(shù)、觀測(cè)站緯度參數(shù)、觀測(cè)站經(jīng)度參數(shù)、觀測(cè)站大地高度參數(shù)、導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)類型參數(shù)、斜路徑濕延遲參數(shù)、衛(wèi)星高度角參數(shù)和衛(wèi)星方位角參數(shù)作為列標(biāo)題，來(lái)構(gòu)建濕延遲數(shù)據(jù)文本，并在每一列對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)行中注入與這些列標(biāo)題匹配的濕延遲數(shù)據(jù)，從而大大豐富了濕延遲數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有濕延遲信息僅包括天頂濕延遲所導(dǎo)致的反映出對(duì)流層濕延遲在三維方向上的分布信息的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種濕延遲數(shù)據(jù)文本的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)以其全天候、全球性、實(shí)時(shí)性和高精度的特點(diǎn)，發(fā)展迅速，得到了廣泛應(yīng)用。GNSS的基本原理是電磁波測(cè)距，而電磁波信號(hào)在穿越中性大氣層時(shí)，受到相應(yīng)介質(zhì)垂直折射指數(shù)變化而引起的信號(hào)傳播路徑發(fā)生偏離，這個(gè)過(guò)程產(chǎn)生的路徑延遲被稱為對(duì)流層延遲，其主要包括干延遲和濕延遲。作為GNSS導(dǎo)航和定位中最主要的誤差之一，對(duì)流層延遲的影響是不可以被忽略的。目前，對(duì)流層延遲中的干延遲大小，通過(guò)相應(yīng)地的干延遲模型便可以很好的進(jìn)行估算，而濕延遲大小還需要作為待估參數(shù)進(jìn)行求解。

然而，目前對(duì)濕延遲大小的求解，通常是利用映射函數(shù)將測(cè)站接收到的所有衛(wèi)星間的電磁波傳播路徑對(duì)流層濕延遲投影到天頂方向進(jìn)行估算，即先獲得各測(cè)站與衛(wèi)星之間的天頂濕延遲，進(jìn)而將天頂濕延遲作為對(duì)流層的總濕延遲。

基于此，在濕延遲數(shù)據(jù)僅包括天頂濕延遲，即天頂方向的濕延遲的情況下，根本無(wú)法反映出對(duì)流層濕延遲在三維方向上的分布信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種濕延遲數(shù)據(jù)文本的生成方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種濕延遲數(shù)據(jù)文本的生成方法，包括以下步驟：

以預(yù)先約定的與濕延遲相關(guān)的每一濕延遲參數(shù)作為列標(biāo)題，注入新建的空白文檔，得到標(biāo)題行，所述濕延遲參數(shù)至少包括觀測(cè)站-衛(wèi)星號(hào)參數(shù)、觀測(cè)站緯度參數(shù)、觀測(cè)站經(jīng)度參數(shù)、觀測(cè)站大地高度參數(shù)、導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)類型參數(shù)、斜路徑濕延遲參數(shù)、衛(wèi)星高度角參數(shù)和衛(wèi)星方位角參數(shù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間計(jì)量起點(diǎn)、時(shí)間間隔和觀測(cè)站提供的觀測(cè)數(shù)據(jù)，確定需要注入所述空白文檔的濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行，所述濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行包括所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觀測(cè)時(shí)刻和數(shù)據(jù)行數(shù)；

在所述標(biāo)題行下，分別注入每一所述濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行，并在每一所述觀測(cè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行下，插入對(duì)應(yīng)的所述數(shù)據(jù)行數(shù)的數(shù)據(jù)行；

在每一所述數(shù)據(jù)行中注入從所述觀測(cè)數(shù)據(jù)中獲取到的每一所述列標(biāo)題對(duì)應(yīng)的濕延遲數(shù)據(jù)；

保存所述空白文檔，得到濕延遲數(shù)據(jù)文本。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種濕延遲數(shù)據(jù)文本的生成裝置，包括：

標(biāo)題行注入模塊，用于以預(yù)先約定的與濕延遲相關(guān)的每一濕延遲參數(shù)作為列標(biāo)題，注入新建的空白文檔，得到標(biāo)題行，所述濕延遲參數(shù)至少包括觀測(cè)站-衛(wèi)星號(hào)參數(shù)、觀測(cè)站緯度參數(shù)、觀測(cè)站經(jīng)度參數(shù)、觀測(cè)站大地高度參數(shù)、導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)類型參數(shù)、斜路徑濕延遲參數(shù)、衛(wèi)星高度角參數(shù)和衛(wèi)星方位角參數(shù)；

濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間計(jì)量起點(diǎn)、時(shí)間間隔和觀測(cè)站提供的觀測(cè)數(shù)據(jù)，確定需要注入所述空白文檔的濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行，所述濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行包括所述觀測(cè)數(shù)據(jù)的觀測(cè)時(shí)刻和數(shù)據(jù)行數(shù)；

濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行注入模塊，用于在所述標(biāo)題行下，分別注入每一所述濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行，并在每一所述觀測(cè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述濕延遲數(shù)據(jù)時(shí)間分隔行下，插入對(duì)應(yīng)的所述數(shù)據(jù)行數(shù)的數(shù)據(jù)行；