[發明專利]一種多線纏繞方法及繞線機

有效

• 申請號: 202110163330.2
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112992525B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳余彰
• 申請（專利權）人: 廣東成蔚電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/096;H01F41/09
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所 44226
• 代理人: 周勝明

1.一種繞線機，其特征在于，包括機架（1）和安裝在機架（1）上的上料模塊、旋轉夾持模塊（4）、送線模塊（5）、勾線模塊（8）、線頭回轉模塊（7）和下料模塊（9）；

所述上料模塊包括上料盤（2）和送料機構（3），所述送料機構（3）包括送料推桿（302）和送料氣缸（301），所述送料推桿（302）與水平設置的送料氣缸（301）連接，所述送料推桿（302）的送料端設置有鐵芯（11）槽，所述送料推桿（302）與上料盤（2）的出料端（201）垂直設置，且送料推桿（302）的側面貼緊上料盤（2）的出料端（201）的出口處；

所述旋轉夾持模塊（4）包括旋轉機構和夾持機構，所述旋轉機構包括旋轉盤（401）和旋轉電機（402），所述旋轉盤（401）通過傳動帶與旋轉電機（402）的輸出軸連接，所述夾持機構設置在旋轉盤（401）上，所述夾持機構包括彈性壓件部和壓線部，所述彈性壓件部與送料推桿（302）相向設置，所述彈性壓件部包括固定座（403）和彈性部（404），所述彈性部（404）通過第一復位彈簧與固定座（403）連接，且彈性部（404）的首端和固定座（403）形成夾持鐵芯（11）的夾持工位，所述彈性部（404）的尾端上方設置有第一氣缸（407），所述壓線部包括由第二氣缸（408）驅動的壓線桿（405）和復位部（406），所述復位部（406）設置在彈性壓件部上方，所述壓線桿（405）穿過復位部（406），在壓線桿（405）與復位部（406）之間設置有第二復位彈簧；

所述送線模塊（5）設置在旋轉夾持模塊（4）的上方，包括送線基板（501）、送線裝置、調線裝置和切線機構，所述送線裝置包括設置在送線基板（501）中間的送線滾輪（513）和位于送線滾輪（513）兩側的壓線件（503），所述送線滾輪（513）由送線電機（514）驅動，所述送線電機（514）設置在送線基板（501）背面，且送線電機（514）的輸出軸與送線滾輪（513）連接，所述壓線件（503）的底端與送線基板（501）鉸接，所述壓線件（503）的頂端與壓線氣缸（502）的推桿接觸，所述調線裝置設置在送線滾輪（513）的下方，所述調線裝置包括多個上下設置的調線固定輪（515），上下的調線固定輪（515）排列使上下的調線固定輪（515）的外緣形成便于線通過的通道，所述通道的數量為兩個，分別位于送線滾輪（513）下方的兩側，所述切線機構包括設置在送線基板（501）左右兩側的切刀（505）和控制切刀（505）伸縮的切線氣缸（504），所述切刀（505）與切線氣缸（504）的推桿連接；

所述線頭回轉模塊（7）包括回轉裝置和控制回轉機架（1）進退的進退氣缸（701），所述回轉裝置包括回轉機架（1）和設置在回轉機架（1）上的回轉電機（702），所述回轉電機（702）的輸出軸設置有回轉機構（703），所述回轉機構（703）的前端設置有與線接觸的回轉卡槽，所述回轉機架（1）還設置有防跳線擋板（704），所述防跳線擋板（704）位于回轉機構（703）上方；

所述勾線模塊（8）設置在旋轉盤（401）下方，所述勾線模塊（8）包括立架（802）和移動件（803），所述移動件（803）與立架（802）滑動連接，所述立架（802）底端設置有移動電機（801），所述移動電機（801）的輸出軸設置有絲桿結構，所述移動件（803）與絲桿結構連接，所述移動電機（801）通過絲桿結構驅動移動件（803）在立架（802）上做升降運動，所述移動件（803）上垂直設置有掛鉤（804），所述旋轉盤（401）設置有便于掛鉤（804）升降運動的通孔；

所述下料模塊（9）包括下料氣缸（901）和由下料氣缸（901）驅動的下料夾手（903），所述下料夾手（903）朝向旋轉夾持模塊（4）的夾持工位，所述下料夾手（903）包括夾手氣缸（902）和由夾手氣缸（902）控制的左右兩個夾手（903）。