[發明專利]雷達系統軟件架構、數據處理方法、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110163239.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112906214A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 譚清怡;李浩
• 申請（專利權）人: 四川九洲防控科技有限責任公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F8/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

本發明提供了一種雷達系統軟件架構、數據處理方法、存儲介質及電子設備，涉及雷達系統軟件設計技術領域，所述軟件架構應用于雷達操控終端；所述軟件架構包括：數據接收線程，用于接收來自雷達裝置的回波原始點跡數據；數據處理線程，用于接收并處理所述回波原始點跡數據，獲得探測目標的航跡信息。本發明提供的技術方案，能夠基于應用軟件對雷達數據進行處理，從而降低雷達裝置的生產成本，且使雷達系統具有更高的應用靈活性。

技術領域

本發明涉及雷達系統軟件設計技術領域，特別地涉及一種雷達系統軟件架構、數據處理方法、存儲介質及電子設備。

背景技術

現有的雷達系統如圖1所示，包括：雷達裝置，以及用于操控雷達裝置的雷達操控終端。其中，雷達裝置是一種利用電磁波對探測目標進行探測的電子設備，其發射電磁波、接收并處理來自探測目標的電磁回波信號，獲得回波原始點跡數據。通過對回波原始點跡數據進行數據處理，可以獲得探測目標的各種信息。

現有的雷達系統采用硬件的方式來實現上述雷達數據處理，例如，基于嵌入式實時操作系統VxWorks，將數據處理程序燒寫到雷達裝置中設置的專門的硬件處理板中，例如圖1中所示的數據處理PCB板，實現對回波原始點跡數據的凝聚、航跡的關聯等功能，經過該處理后獲得的探測目標的原始點跡、航跡則通過硬件處理板的網口傳遞給雷達操控終端進行顯示。

由于雷達回波處理后回傳的目標點跡數據不固定的特點，嵌入式數據處理程序一旦燒寫完成，便無法對程序進行動態調試，只能依靠打印來調試程序，在對雷達裝置進行生產前的產品調試階段，存在著調試困難、程序不穩定的缺陷。同時由于嵌入式程序需要硬件平臺的支持，對雷達裝置的整體散熱提出了更高的要求，同時在硬件平臺上實現雷達數據處理，芯片成本高、維修保障性較低、靈活性和擴展性都較差。此外，由硬件處理板對數據進行處理后再發送給雷達操控終端進行顯示也會導致顯示延時的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術中的問題，本申請提出了一種雷達系統軟件架構、數據處理方法、存儲介質及電子設備，能夠基于應用軟件對雷達數據進行處理，從而降低雷達裝置的生產成本，且使雷達系統具有更高的應用靈活性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種雷達系統軟件架構，所述軟件架構應用于雷達裝置的雷達操控終端；所述軟件架構包括：

數據接收線程，用于接收來自所述雷達裝置的回波原始點跡數據；

數據處理線程，用于接收并處理所述回波原始點跡數據，獲得探測目標的航跡信息。

進一步地，所述軟件架構還包括：

顯示線程，用于對所述回波原始點跡數據和所述探測目標的航跡信息進行顯示。

進一步地，所述軟件架構還包括：

控制操作線程，用于對所述雷達裝置下發預定的控制指令。

優選地，所述預定的控制指令包括：對所述雷達裝置發射方向的控制指令、對所述雷達裝置發射開關的控制指令和對所述雷達裝置進行調試的控制指令。

優選地，所述數據接收線程、所述數據處理線程、所述顯示線程和所述控制操作線程之間采用信號與槽機制實現數據的異步傳遞。

優選地，所述數據接收線程、所述數據處理線程、所述顯示線程和所述控制操作線程之間采用同步鎖機制保持數據同步。

進一步地，所述數據接收線程還用于對所述回波原始點跡數據進行解析，獲得所述探測目標的方位信息和距離信息；

所述顯示線程還用于對所述探測目標的方位信息和距離信息進行顯示。

優選地，所述數據處理線程采用以下方式對所述回波原始點跡數據進行處理，獲得所述探測目標的航跡信息：