[發(fā)明專利]一種抗輻射柔性激光管道清洗裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110163015.X
• 申請(qǐng)日: 2021-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN112934860B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜潮;馮海寧;魏東波;田萬一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué);中核北方核燃料元件有限公司
• 主分類號(hào): B08B7/00
• 分類號(hào): B08B7/00;B08B9/051
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種抗輻射柔性激光管道清洗裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)(1)、進(jìn)給伸縮機(jī)構(gòu)(2)、彎曲機(jī)構(gòu)(3)和轉(zhuǎn)向清洗機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：

所述支撐機(jī)構(gòu)(1)包括固定平臺(tái)(1.1)、移動(dòng)平臺(tái)(1.2)和支撐塊(1.3)，固定平臺(tái)(1.1)固定于待清洗的管道口處，固定平臺(tái)(1.1)上方設(shè)置滑軌(2.2)，移動(dòng)平臺(tái)(1.2)搭在滑軌(2.2)上，能夠順著滑軌(2.2)移動(dòng)；

所述彎曲機(jī)構(gòu)(3)為光纖管(3.1)，光纖管(3.1)為柔性材質(zhì)，光纖管(3.1)一端與激光發(fā)生器(4.1)相固接，另一端與轉(zhuǎn)向清洗機(jī)構(gòu)(4)相固接；

移動(dòng)平臺(tái)(1.2)上設(shè)置支撐塊(1.3),進(jìn)給伸縮機(jī)構(gòu)(2)用于將彎曲機(jī)構(gòu)(3)和轉(zhuǎn)向清洗機(jī)構(gòu)(4)向待清洗管道方向移動(dòng)；

光纖管(3.1)包括內(nèi)壁(3.1.1)、液路(3.1.2)、外壁(3.1.3)、液囊(3.1.4)和環(huán)形支撐板(3.1.5)；液路(3.1.2)是位于內(nèi)壁(3.1.1)和外壁(3.1.3)之間的圓形的通道，液囊(3.1.4)周布在光纖管(3.1)的外壁(3.1.3)上，每條液路(3.1.2)與對(duì)應(yīng)的液囊(3.1.4)相連通，并由位于液體輸送系統(tǒng)(2.3)中的對(duì)應(yīng)的液壓泵所控制，環(huán)形支撐板(3.1.5)在外壁(3.1.3)上，用于保持光纖管(3.1)的形狀；光纖管(3.1)會(huì)慢慢的向前伸出展開時(shí)，能夠推動(dòng)著轉(zhuǎn)向清洗機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)給。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射柔性激光管道清洗裝置，其特征在于：進(jìn)給伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括第一液壓馬達(dá)(2.1)、滑軌(2.2)、液體輸送系統(tǒng)(2.3)、輸入通道(2.4)和回收筒(2.5)；第一液壓馬達(dá)(2.1)置于移動(dòng)平臺(tái)(1.2)上并與回收筒(2.5)固定連接，第一液壓馬達(dá)(2.1)能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(1.2)在滑軌(2.2)上移動(dòng)，回收筒(2.5)是一個(gè)環(huán)形柱體與激光發(fā)生器(4.1)相固接，用于存放未充液時(shí)的光纖管(3.1)，液體輸送系統(tǒng)(2.3)通過輸入通道(2.4)與光纖管(3.1)相連通，能夠?qū)⒁后w輸送到光纖管(3.1)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗輻射柔性激光管道清洗裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向清洗機(jī)構(gòu)(4)包括激光發(fā)生器(4.1)、擴(kuò)束鏡(4.2)、反射鏡(4.3)、振鏡(4.4)、場(chǎng)鏡(4.5)、第二液壓馬達(dá)(4.6)、第三液壓馬達(dá)(4.7)、螺桿(4.8)、場(chǎng)鏡板(4.9)、筒體(4.10)、滾輪(4.11)、伸縮架(4.12)、振鏡板(4.13)和連接架(4.14)；

激光發(fā)生器(4.1)與光纖管(3.1)相連接，擴(kuò)束鏡(4.2)安裝在光纖管內(nèi)壁(3.1.1)的右端，第二液壓馬達(dá)(4.6)安裝在光纖線外壁(3.1.3)上，第二液壓馬達(dá)(4.6)驅(qū)動(dòng)筒體(4.10)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接架(4.14)一端與筒體(4.10)相連接，另一端與反射鏡(4.3)相連接，振鏡(4.4)安裝在振鏡板(4.13)上，振鏡板(4.13)與筒體(4.10)相接，振鏡板(4.13)上安裝著第三液壓馬達(dá)(4.7)，第三液壓馬達(dá)(4.7)驅(qū)動(dòng)著螺桿(4.8)運(yùn)動(dòng)與場(chǎng)鏡板(4.9)通過螺紋連接，螺桿(4.8)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制著場(chǎng)鏡板(4.9)的升降，場(chǎng)鏡(4.5)安裝在場(chǎng)鏡板(4.9)上；筒體(4.10)前后端各自安裝著四個(gè)對(duì)稱分布的滾動(dòng)裝置，伸縮架(4.12)布置在筒體(4.10)上，伸縮架(4.12)內(nèi)部置有彈簧，滾輪(4.11)與伸縮架(4.12)內(nèi)的彈簧連接。