[發明專利]倉儲安全管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110162003.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112837015B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 翁楓;韓衛民;馬仲能;馬志剛;李春暉;黃林澤;周松濤;喻小花;葉潤森;梁遠星;賴莉敏;望明明
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G08B7/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

1.一種倉儲安全管理方法，所述方法包括：

獲取倉儲設備操作請求；

向所述倉儲設備操作請求對應倉儲設備發送激活指令，并獲取所述倉儲設備對應的傳感信息；

根據所述傳感信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中對所述倉儲設備的操作過程進行展示；

獲取所述預設顯示模塊根據所述倉儲設備的運行過程反饋的安全隱患告警信息；

根據所述安全隱患告警信息的隱患類型，在所述倉儲設備的運行區域進行安全告警；

獲取所述預設顯示模塊根據所述倉儲設備的運行過程反饋的停機告警信息，根據所述停機告警信息發送設備停機指令至所述倉儲設備，所述設備停機指令用于控制所述倉儲設備進入停機狀態；

所述倉儲設備包括叉車設備，所述傳感信息包括位置信息、運行信息以及倒車雷達傳感信息；所述根據所述傳感信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中對所述倉儲設備的操作過程進行展示包括：

根據所述叉車設備對應的位置信息以及運行信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中，對所述叉車設備的運行過程展示；

當所述運行信息表征所述叉車設備處于倒車過程時，通過所述倒車雷達傳感信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中，對所述叉車設備周圍的障礙物和行人進行展示；

所述安全隱患告警信息是基于所述倒車過程、所述障礙物和所述行人確定的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述傳感信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中對所述倉儲設備的操作過程進行展示之前，還包括：

獲取倉庫建模數據；

根據所述倉庫建模數據構建BIM倉庫模型；

在預設顯示模塊中展示所述BIM倉庫模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述倉庫建模數據包括倉庫建筑建模數據、倉儲設備建模數據以及倉儲物品建模數據；

所述根據所述倉庫建模數據構建BIM倉庫模型包括：

根據所述倉庫建筑建模數據建立初始BIM倉庫模型；

根據所述倉儲設備建模數據以及倉儲物品建模數據對所述初始BIM倉庫模型進行場景還原，獲取場景還原后得到的BIM倉庫模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述安全隱患告警信息的隱患類型，在所述倉儲設備的運行區域進行安全告警包括：

根據所述安全隱患告警信息的隱患類型，在所述倉儲設備的運行區域進行聲報警或者光報警。

5.一種倉儲安全管理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

請求獲取模塊，用于獲取倉儲設備操作請求；

傳感信息獲取模塊，用于向所述倉儲設備操作請求對應倉儲設備發送激活指令，并獲取所述倉儲設備對應的傳感信息；

信息展示模塊，用于根據所述傳感信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中對所述倉儲設備的操作過程進行展示；

告警信息獲取模塊，用于獲取所述預設顯示模塊根據所述倉儲設備的運行過程反饋的安全隱患告警信息；

安全告警模塊，用于根據所述安全隱患告警信息的隱患類型，在所述倉儲設備的運行區域進行安全告警；

緊急停機模塊，用于獲取所述預設顯示模塊根據所述倉儲設備的運行過程反饋的停機告警信息，根據所述停機告警信息發送設備停機指令至所述倉儲設備，所述設備停機指令用于控制所述倉儲設備進入停機狀態；

所述倉儲設備包括叉車設備，所述傳感信息包括位置信息、運行信息以及倒車雷達傳感信息；所述信息展示模塊具體用于：根據叉車設備對應的位置信息以及運行信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中，對叉車設備的運行過程展示；當運行信息表征叉車設備處于倒車過程時，通過倒車雷達傳感信息，以3D可視化形式在預設顯示模塊的BIM倉庫模型中，對叉車設備周圍的障礙物和行人進行展示；所述安全隱患告警信息是基于所述倒車過程、所述障礙物和所述行人確定的。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括倉庫建模模塊，用于：獲取倉庫建模數據；根據所述倉庫建模數據構建BIM倉庫模型；在預設顯示模塊中展示所述BIM倉庫模型。