[發(fā)明專利]補(bǔ)償失配準(zhǔn)的三維（3D）物體打印系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110161937.7
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN113370531B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·T·萊斯特蘭奇;A·S·布魯厄姆;M·R·麥克勞克林;J·L·賈克比;V·L·沃內(nèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 施樂公司
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B29C64/20;B29C64/393;B29C64/112;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海勝康律師事務(wù)所 31263
• 代理人: 李獻(xiàn)忠

1.一種操作三維物體打印機(jī)的方法，所述方法包括：

操作噴射器頭的至少一個噴射器以使至少一個第一材料液滴沿著構(gòu)建軸朝向設(shè)置于臺板上的第一構(gòu)建表面噴射在第一構(gòu)建層級處；

操作傳感器以測量所述第一材料液滴離所述第一構(gòu)建表面上的第一框標(biāo)基準(zhǔn)的第一距離分量，所述第一距離分量包括沿著過程軸的第一過程方向分量和沿著交叉過程軸的第一交叉過程方向分量；

使所述噴射器頭沿著所述構(gòu)建軸相對于所述臺板移動；

將量塊放置在所述臺板上，所述量塊沿著所述構(gòu)建軸在第二構(gòu)建層級處提供第二構(gòu)建表面；

操作所述噴射器頭的所述至少一個噴射器以使至少一個第二材料液滴朝向所述第二構(gòu)建表面噴射；

操作所述傳感器以測量所述第二材料液滴離所述第二構(gòu)建表面上的第二框標(biāo)基準(zhǔn)的第二距離分量，所述第二距離分量包括第二過程方向分量和第二交叉過程方向分量；

計算所述第一距離分量與所述第二距離分量之間的差分，所述所計算的差分包括過程方向差分和交叉過程方向差分；

針對沿著所述構(gòu)建軸的介于所述第一構(gòu)建層級與所述第二構(gòu)建層級之間的多個增量構(gòu)建層級確定相對于所述臺板的噴射器頭偏移，其中每個所述增量構(gòu)建層級的所述所確定的噴射器頭偏移基于所述所計算的差分；并且

移動所述噴射器頭并且操作所述至少一個噴射器以使材料液滴朝向所述臺板噴射以便形成三維物體，其中移動所述噴射器頭包括在所述增量構(gòu)建層級處噴射材料液滴之前使所述噴射器頭相對于所述臺板偏移達(dá)所述多個增量構(gòu)建層級中的每個增量構(gòu)建層級的所述所確定的噴射器頭偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述量塊放置在所述臺板上包括使所述臺板上的配準(zhǔn)特征與所述量塊上的互補(bǔ)特征對準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使所述噴射器頭沿著所述構(gòu)建軸相對于所述臺板移動包括使所述臺板沿著所述構(gòu)建軸移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使所述噴射器頭沿著所述構(gòu)建軸相對于所述臺板移動包括在所述噴射器頭定位在臺架上的情況下使所述臺架沿著所述構(gòu)建軸移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中針對沿著所述構(gòu)建軸的多個增量構(gòu)建層級確定相對于所述臺板的噴射器頭偏移包括基于所述過程方向差分來確定沿著所述過程軸的噴射器頭偏移并且基于所述交叉過程方向差分來確定沿著所述交叉過程軸的噴射器頭偏移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定噴射器頭偏移包括將所述所計算的差分輸入到打印機(jī)控制系統(tǒng)，所述打印機(jī)控制系統(tǒng)被配置為(i)基于所述所計算的差分來確定每個所述增量構(gòu)建層級的像素調(diào)節(jié)，并且(ii)使所述噴射器頭偏移達(dá)每個所述增量構(gòu)建層級的所述所確定的像素調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定噴射器頭偏移包括將所述所計算的差分輸入到打印機(jī)控制系統(tǒng)，所述打印機(jī)控制系統(tǒng)被配置為(i)基于所述所計算的差分來確定每個所述增量構(gòu)建層級的偏移量，并且(ii)使所述噴射器頭的位置偏移到臺架上或使所述臺板的位置偏移達(dá)每個所述增量構(gòu)建層級的所述所確定的偏移量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

將第二量塊放置在所述臺板上，所述第二量塊沿著所述構(gòu)建軸在第三構(gòu)建層級處提供第三構(gòu)建表面；

操作所述噴射器頭的所述至少一個噴射器以使至少一個第三材料液滴朝向所述第三構(gòu)建表面噴射；

操作所述傳感器以測量所述第三材料液滴離所述第三構(gòu)建表面上的第三框標(biāo)基準(zhǔn)的第三距離分量，所述第三距離分量包括第三過程方向分量和第三交叉過程方向分量；

計算所述第二距離分量與所述第三距離分量之間的差分；并且

基于所述第二距離分量與所述第三距離分量之間的所述所計算的差分，針對沿著所述構(gòu)建軸的介于所述第二構(gòu)建層級與所述第三構(gòu)建層級之間的第二多個增量構(gòu)建層級確定相對于所述臺板的噴射器頭偏移。