[發(fā)明專利]一種AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110161024.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112716604A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 李明;揭光錦;顧兆泰;李娜娜;安昕;張浠
• 申請（專利權）人: 廣東歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/00;A61B5/00;G16H40/67;G16H80/00
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)，其特征在于，包括：

照明模塊，用于產(chǎn)生近紅外激發(fā)光照射目標區(qū)域，激發(fā)目標區(qū)域上所聚集的熒光造影劑，使熒光造影劑發(fā)射近紅外熒光；

攝像模塊，對目標區(qū)域發(fā)射的近紅外熒光進行熒光成像，得到熒光圖像信號；

圖像處理模塊，對所述熒光圖像信號進行處理，得到熒光合成圖像；

投影模塊，用于將所述熒光合成圖像投射至目標區(qū)域，實現(xiàn)熒光合成圖像信息與實際場景的累加。

2.根據(jù)權利要求1所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)，其特征在于，還包括終端顯示模塊，用于顯示所述熒光合成圖像。

3.根據(jù)權利要求1或2任一所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠程交互模塊，與遠程端進行實時交流；將所述熒光合成圖像傳輸至遠程端，接收遠程端反饋的帶有指導標記的熒光合成圖像。

4.根據(jù)權利要求3所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程交互模塊包括本地工作站和用于存儲各種后臺信息的系統(tǒng)中心，遠程端包括專家工作站和用于增強現(xiàn)實感的AR可穿戴設備，所述本地工作站、專家工作站和系統(tǒng)中心構成遠程醫(yī)療系統(tǒng)；所述本地工作站與專家工作站通訊連接，專家工作站與AR可穿戴設備連接，本地工作站和專家工作站均與系統(tǒng)中心連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)，其特征在于，所述照明模塊產(chǎn)生峰值為780nm的近紅外激發(fā)光照射目標區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像模塊包括消色差鏡頭、陷波濾波片和相機，目標區(qū)域發(fā)射的近紅外熒光進入攝像模塊內，被消色差鏡頭收集，并經(jīng)陷波濾波片過濾掉激發(fā)光，留下熒光成像于相機。

7.一種如權利要求1至6任一所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1：照明模塊產(chǎn)生近紅外激發(fā)光照射目標區(qū)域，激發(fā)目標區(qū)域上所聚集的熒光造影劑，使熒光造影劑發(fā)射近紅外熒光；

S2：攝像模塊對目標區(qū)域發(fā)射的近紅外熒光進行熒光成像，得到熒光圖像信號；

S3：圖像處理模塊對所述熒光圖像信號進行處理，得到熒光合成圖像；

S4：投影模塊將所述熒光合成圖像投射至目標區(qū)域，實現(xiàn)熒光合成圖像信息與實際場景的累加。

8.根據(jù)權利要求7所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述投影模塊還將遠程交互模塊接收的遠程端反饋的帶有指導標記的熒光合成圖像投射至目標區(qū)域，實現(xiàn)熒光合成圖像信息與實際場景的累加。

9.根據(jù)權利要求7所述的AR熒光遠程醫(yī)療手術導航系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括以下過程：終端顯示模塊顯示所述熒光合成圖像。