[發明專利]磁鐵組裝設備

有效

• 申請號: 202110160927.1
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112975314B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 劉啟華;范偉威
• 申請（專利權）人: 揚州京柏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 李陽

本發明公開了一種磁鐵組裝設備，涉及耳機組裝領域，包括機架和設置在機架上的傳輸機構，所述機架上按照載具的流動方向依次設置有用于帶動載具錯位移動的載具錯位機構、用于放料載具使得相鄰的兩個載具隔開的載具放料機構、用于上料磁鐵的磁鐵上料機構、用于將單個的磁鐵推出的磁鐵錯位機構、用于帶動磁鐵移動位置的磁鐵變距機構、用于帶動磁鐵轉動角度的磁鐵轉動機構、用于將載具頂升的頂升機構、用于將載具定位到需要的狀態的載具定位機構和用于將磁鐵組裝到產品上的磁鐵組裝機構，還包括用于控制磁鐵組裝設備的控制機構，本發明可以實現自動組裝磁鐵、代替了人工進行組裝，成本低、效率高，且良品率高。

技術領域

本發明涉及耳機組裝領域，特別涉及一種磁鐵組裝設備。

背景技術

社會中現有的耳機組裝線上，利用人工組裝磁鐵，工序復雜、成本高、效率低，且人工組裝不良率高。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種可以實現自動組裝磁鐵、成本低、效率高，且良品率高的磁鐵組裝設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：磁鐵組裝設備，包括機架和設置在機架上的傳輸機構，所述機架上按照載具的流動方向依次設置有用于帶動載具錯位移動的載具錯位機構、用于放料載具使得相鄰的兩個載具隔開的載具放料機構、用于上料磁鐵的磁鐵上料機構、用于將單個的磁鐵推出的磁鐵錯位機構、用于帶動磁鐵移動位置的磁鐵變距機構、用于帶動磁鐵轉動角度的磁鐵轉動機構、用于將載具頂升的頂升機構、用于將載具定位到需要的狀態的載具定位機構和用于將磁鐵組裝到產品上的磁鐵組裝機構，所述傳輸機構貫穿載具錯位機構、載具放料機構、頂升機構、載具定位機構和磁鐵組裝機構，所述傳輸機構用于帶動載具移動到不同的工位，所述載具錯位機構用于帶動載具錯位移動，所述載具放料機構用于放料載具使得相鄰的兩個載具之間隔開，所述磁鐵上料機構用于上料磁鐵，所述磁鐵錯位機構用于將單個的磁鐵推出，所述磁鐵變距機構用于帶動磁鐵移動位置使得便于磁鐵組裝機構進行吸取，所述磁鐵轉動機構用于帶動磁鐵轉動角度，所述頂升機構用于將載具頂升便于組裝，所述載具定位機構用于將載具定位到需要的狀態便于組裝，所述磁鐵組裝機構將磁鐵組裝到產品上；

還包括用于控制磁鐵組裝設備的控制機構，所述載具錯位機構、載具放料機構、磁鐵上料機構、磁鐵錯位機構、磁鐵變距機構、磁鐵轉動機構、頂升機構、載具定位機構和磁鐵組裝機構分別與控制機構電氣連接，所述控制機構用于控制磁鐵組裝設備。

進一步的是：所述傳輸機構、載具錯位機構、載具放料機構、磁鐵上料機構、磁鐵錯位機構、磁鐵變距機構、磁鐵轉動機構、頂升機構、載具定位機構和磁鐵組裝機構均對稱設置有兩組，用于提供工作效率。

進一步的是：所述載具錯位機構包括用于撥動載具移動的第一撥塊，所述第一撥塊上設置有用于帶動第一撥塊上下移動的第一氣缸，所述第一撥塊與第一氣缸的驅動軸固定連接，所述第一氣缸的固定端上設置有用于帶動第一氣缸水平移動的第二氣缸，所述第二氣缸的固定端設置在機架上，還包括設置在機架上的第二撥塊，所述第二撥塊的一側設置有用于驅動第二撥塊水平移動的第三氣缸，所述第二撥塊204與第三氣缸的驅動軸固定連接，所述第一撥塊撥動載具移動的方向與第二撥塊撥動載具移動的方向垂直，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸分別與控制機構電氣連接，所述第一氣缸用于帶動第一撥塊上下移動，所述第二氣缸用于帶動第一氣缸水平移動，從而帶動載具水平移動，所述第三氣缸用于驅動第二撥塊水平移動。

進一步的是：所述載具放料機構包括用于擋住載具的擋板，所述擋板的下方固定連接有用于帶動擋板上下移動的第四氣缸，所述第四氣缸的驅動軸與擋板固定連接，所述擋板的最頂端在下降狀態時低于載具的下端面，所述擋板的后方設置有用于頂住載具的頂板，所述頂板的一側設置有用于帶動頂板前后移動的第五氣缸，所述第五氣缸的驅動軸與頂板固定連接，所述第四氣缸用于帶動擋板上下移動，從而將載具擋住，防止載具向前移動，所述第五氣缸用于帶動頂板前后移動，從而防止被頂住的載具向前移動；