[發明專利]輸送設備、生產系統以及用于制造物品的方法

有效

• 申請號: 202110160793.3
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN113247592B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 橋詰拓馬;勝浦公介
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 姜雁琪

1.一種輸送設備，所述輸送設備包括：

可動件，所述可動件構造成沿第一方向移動；

固定件，所述固定件包括沿所述第一方向布置的多個第一傳感器，其中所述多個第一傳感器中的每一個構造成檢測關于所述可動件的位置信息；以及

控制單元，所述控制單元構造成控制所述可動件的位置和/或取向，

其中，所述控制單元通過使用系數來調節從所述多個第一傳感器輸出的多個檢測值中的至少一個，并且校正關于所述可動件的位置信息，

其中，設定在所述可動件上的檢測目標區域包括設定在中間部分處的第一區域、設定在所述第一方向上的端部部分處的第二區域、以及在所述第一區域和所述第二區域之間的第三區域，以及

其中，存在多個系數，并且針對所述第二區域或所述第三區域的設定的系數小于針對所述第一區域設定的系數。

2.根據權利要求1所述的輸送設備，其中，針對所述第一區域的設定的系數小于針對所述第三區域設定的系數。

3.根據權利要求2所述的輸送設備，其中，所述系數中的至少一個被設定成使得添加到其上的權重根據所述多個第一傳感器中的至少一個第一傳感器與所述可動件之間的相對位置而在“0”與“1”之間的范圍內變化。

4.一種輸送設備，所述輸送設備包括：

可動件，所述可動件構造成沿第一方向移動；

固定件，所述固定件包括沿所述第一方向布置的多個第一傳感器，其中所述多個第一傳感器中的每一個構造成檢測關于所述可動件在所述第一方向上的位置信息，并且所述固定件包括多個第二傳感器，每個第二傳感器構造成檢測關于所述可動件在與所述第一方向交叉的第二方向上的位置信息；以及

控制單元，所述控制單元構造成i、通過使用從所述多個第一傳感器輸出的檢測值來選擇所述多個第二傳感器中的至少一個，ii、基于所選擇的第二傳感器與所述可動件之間的相對位置來校正關于所述可動件在所述第二方向上的位置信息，并且iii、控制所述可動件的位置和/或取向。

5.根據權利要求4所述的輸送設備，其中，所述控制單元通過使用系數來調節從所述多個第二傳感器輸出的多個檢測值中的至少一個，并且校正關于所述可動件在所述第二方向上的位置信息。

6.根據權利要求5所述的輸送設備，其中，設定在所述可動件上的檢測對象區域包括設定在中間部分處的第一區域、設定在所述第一方向上的端部部分處的第二區域以及在所述第一區域與所述第二區域之間的第三區域，并且

其中，存在多個系數，并且針對所述第二區域或所述第三區域的設定的系數小于針對所述第一區域設定的系數。

7.根據權利要求6所述的輸送設備，其中，針對所述第一區域的設定的系數小于針對所述第三區域設定的系數。

8.根據權利要求6所述的輸送設備，其中，所述多個第二傳感器中的相鄰的兩個第二傳感器之間的距離小于或等于所述可動件的所述第一區域在所述第一方向上的長度的一半。

9.根據權利要求4所述的輸送設備，

其中，所述固定件還包括多個第三傳感器，每個第三傳感器構造成檢測關于所述可動件在與所述第一方向和所述第二方向交叉的第三方向上的位置信息，并且

其中，所述控制單元通過使用從所述多個第一傳感器輸出的檢測值來選擇所述多個第三傳感器中的至少一個，并且基于所選擇的第三傳感器與所述可動件之間的相對位置來校正關于所述可動件在所述第三方向上的位置信息，并且控制所述可動件的位置和/或取向。

10.根據權利要求9所述的輸送設備，其中，所述控制單元通過使用系數來調節從所述多個第三傳感器輸出的多個檢測值中的至少一個，并且校正關于所述可動件在所述第三方向上的位置信息。