[發(fā)明專利]一種四爪兩兩自定心氣動(dòng)卡盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110160615.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN112935598A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙合玲;萬(wàn)燕;王翠萍;李榮昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南森峰科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K37/04;B23K101/06
• 代理公司: 濟(jì)南舜昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 閆曉燕

本發(fā)明涉及卡盤技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中氣動(dòng)卡盤定心不準(zhǔn)確的問題。一種四爪兩兩自定心氣動(dòng)卡盤，包括盤體，盤體上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有輥?zhàn)樱瑲飧椎母左w上通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，第二連桿上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，第二連桿上通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連桿，第一轉(zhuǎn)軸到第二轉(zhuǎn)軸的距離與第三轉(zhuǎn)軸到第二轉(zhuǎn)軸的距離相同，第一連桿通過第四轉(zhuǎn)軸與夾爪機(jī)構(gòu)的一個(gè)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿通過第五轉(zhuǎn)軸與夾爪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四轉(zhuǎn)軸到第一轉(zhuǎn)軸的距離與第五轉(zhuǎn)軸到第三轉(zhuǎn)軸的距離相同。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卡盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四爪兩兩自定心氣動(dòng)卡盤。

背景技術(shù)

對(duì)于管材類的加工，通常激光加工設(shè)備均會(huì)采用卡盤進(jìn)行夾持管材，而卡盤的夾持精度將會(huì)直接影響切割精度。市面上對(duì)于自動(dòng)卡盤尤其是前置卡盤常見的有電控和氣控兩種控制方式，氣控相對(duì)于電控成本低，速度快，體積小。因?yàn)闅鈩?dòng)卡盤是由4個(gè)氣缸帶動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持、松開動(dòng)作，但由于氣動(dòng)控制自身存在的缺陷，氣缸的同步運(yùn)動(dòng)性差，而存在定心不準(zhǔn)確的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種四爪兩兩自定心氣動(dòng)卡盤，解決了現(xiàn)有技術(shù)中氣動(dòng)卡盤定心不準(zhǔn)確的問題。

一種四爪兩兩自定心氣動(dòng)卡盤，包括盤體，盤體上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有輥?zhàn)樱瑲飧椎母左w上通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，第二連桿上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，第二連桿上通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連桿，第一轉(zhuǎn)軸到第二轉(zhuǎn)軸的距離與第三轉(zhuǎn)軸到第二轉(zhuǎn)軸的距離相同，第一連桿通過第四轉(zhuǎn)軸與夾爪機(jī)構(gòu)的一個(gè)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿通過第五轉(zhuǎn)軸與夾爪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四轉(zhuǎn)軸到第一轉(zhuǎn)軸的距離與第五轉(zhuǎn)軸到第三轉(zhuǎn)軸的距離相同。由于第一轉(zhuǎn)軸到第二轉(zhuǎn)軸的距離與第三轉(zhuǎn)軸到第二轉(zhuǎn)軸的距離相同，第四轉(zhuǎn)軸到第一轉(zhuǎn)軸的距離與第五轉(zhuǎn)軸到第三轉(zhuǎn)軸的距離相同，即第二轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第一連桿和第二連桿的結(jié)構(gòu)是完全對(duì)稱的，從而第一連桿和第二連桿的運(yùn)動(dòng)是完全對(duì)稱的。當(dāng)相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)氣缸動(dòng)作不同步時(shí)，先動(dòng)作的氣缸將驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿將帶動(dòng)同一夾爪機(jī)構(gòu)的另一支撐架運(yùn)動(dòng)，兩支撐架的運(yùn)動(dòng)方向相反，移動(dòng)距離相同，從而實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)內(nèi)兩支撐架的同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩支撐架上滾子的自動(dòng)定心，準(zhǔn)確地完成定心。

進(jìn)一步，所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上滑動(dòng)套接有軸套，兩個(gè)支撐架分別與不同的軸套連接。軸套為直線軸承。

進(jìn)一步，所述盤體上共設(shè)有兩個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)之間的夾角為90°。實(shí)現(xiàn)輥?zhàn)訌乃膫€(gè)方向夾緊管材。兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)位于盤體的同一側(cè)，但兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)到盤體另外一側(cè)的距離不同，避免干涉。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向軸包括第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸上的軸套和第二導(dǎo)向軸上的軸套分別與夾爪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)支撐架連接。導(dǎo)向軸能夠?qū)χ渭苓M(jìn)行導(dǎo)向，避免其發(fā)生垂直于驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的氣缸軸線方向的移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第二轉(zhuǎn)軸位于所述第二連桿的中部，所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸對(duì)稱分布在第二轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述支撐架上共設(shè)有兩個(gè)輥?zhàn)樱瑑蓚€(gè)輥?zhàn)拥妮S平行且沿盤體的軸線方向排列。雙排輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)，保證夾持穩(wěn)定性，提高切割精度。

進(jìn)一步，所述支撐架上設(shè)有軸座腔，軸座腔內(nèi)設(shè)有能夠在軸座腔內(nèi)移動(dòng)的軸座，所述輥?zhàn)拥妮S的端部插入軸座內(nèi)，支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與軸座螺紋連接。輥?zhàn)友鼗钊麠U運(yùn)動(dòng)方向安裝位置可調(diào)節(jié)，通過微調(diào)使兩兩輥?zhàn)酉鄬?duì)卡盤中心對(duì)稱，保證夾持管材的中心與卡盤中心同心。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，成本低。

進(jìn)一步，所述支撐架上設(shè)有軸座腔，軸座腔內(nèi)設(shè)有能夠在軸座腔內(nèi)移動(dòng)的軸座，所述輥?zhàn)拥妮S的端部插入軸座內(nèi)，支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的端部抵靠在軸座上。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：