[發明專利]一種獲取通導一體低軌衛星高精度信號的方法及系統

在審

• 申請號: 202110160370.1
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112965089A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 杜江;鄧填棣;董健;羅袁君
• 申請（專利權）人: 重慶兩江衛星移動通信有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/29;G01S19/30;G01S19/26
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

1.一種獲取通導一體低軌衛星高精度信號的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：接收同顆低軌衛星播發的獨立導航頻點信號和通導一體頻點信號；

步驟2：對所述獨立導航頻點信號進行處理，得到高精度載波多普勒頻偏測量值和碼相位測量值；

步驟3：對所述通導一體頻點信號進行處理，得到載波多普勒頻偏精估計值；

步驟4：將所述高精度載波多普勒頻偏測量值與所述多普勒頻偏精估計值進行精度比較，挑選出最優多普勒頻偏估計值；

步驟5：利用所述最優多普勒頻偏估計值補償所述載波多普勒頻偏精估計值，得到補償信號；

步驟6：對所述補償信號與本地標稱信號進行快速載波同步，得到同步信號；

步驟7：對所述同步信號進行解調，得到高精度通導一體衛星信號和符號數據。

2.根據權利要求1所述的一種獲取通導一體低軌衛星高精度信號的方法，其特征在于，所述步驟2中，對所述獨立導航頻點信號進行處理的方法包括：

步驟2.1：對所述獨立導航頻點信號進行射頻處理，得到獨立導航數字中頻信號；

步驟2.2：對所述獨立導航數字中頻信號依次進行抗干擾處理、下變頻處理、濾波處理和降采樣處理，得獨基帶預處理數據；

步驟2.3：對所述基帶預處理數據進行短時匹配濾波處理、相干處理、非相干處理和FFT處理，得到頻率搜索數據和偽碼相位數據；

步驟2.4：對所述頻率搜索數據進行捕獲，得到粗估計載波頻率；對所述偽碼相位數據進行捕獲，得到偽碼相位；

步驟2.5：對所述粗估計載波頻率轉入載波環路進行跟蹤處理，得到高精度載波多普勒測量值和相位測量值；

步驟2.6：對所述偽碼相位進行偽碼環路跟蹤，得到碼相位測量值。

3.根據權利要求1所述的一種獲取通導一體低軌衛星高精度信號的方法，其特征在于，所述步驟3中，對所述通導一體頻點信號進行處理的方法包括：

步驟3.1：對所述通導一體頻點信號進行射頻處理，得到數字中頻信號；

步驟3.2：通過FFT計算，對所述數字中頻信號進行多普勒頻偏估計，得到多普勒頻偏粗估計值；

步驟3.3：利用所述多普勒頻偏粗估計值補償所述數字中頻信號，并依次進行下變頻處理、CIC濾波處理、降采樣處理和半帶濾波處理，得到通導一體標稱粗補償數據；

步驟3.4：對所述通導一體標稱粗補償數據進行同步頭捕獲，獲取頻率估計值和相位估計值；

步驟3.5：利用所述頻率估計值和相位估計值進行符號同步，得到符號幀同步數據；

步驟3.6：利用所述符號幀同步數據的頭部數據進行二次多普勒頻偏估計，得到二次多普勒頻偏估計值；

步驟3.7：對所述二次多普勒頻偏估計值進行多普勒頻偏補償，得到多普勒頻偏精估計值。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種獲取通導一體低軌衛星高精度信號的方法，其特征在于，在所述步驟6之前，對所述碼相位測量值進行bit同步、幀同步和鐘差修正，得到UTC時間和1PPS同步信號。

5.根據權利要求4所述的一種獲取通導一體低軌衛星高精度信號的方法，其特征在于，所述步驟6中，所述同步信號的獲取方法為：利用所述UTC時間和1PPS同步信號對所述標稱精補償值進行載波相位同步。