[發明專利]一種自適應滾折機構

有效

• 申請號: 202110160359.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112976552B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李旭輝;李志勛
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康智能技術有限公司
• 主分類號: B29C53/04
• 分類號: B29C53/04;B29L31/34
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

1.一種自適應滾折機構，其特征在于：包括滾筒、平行度自適應彈壓組件和升降驅動組件，所述滾筒可轉動連接在平行度自適應彈壓組件上，所述平行度自適應彈壓組件安裝在升降驅動組件上，所述升降驅動組件驅動平行度自適應彈壓組件帶動滾筒做升降運動；所述平行度自適應彈壓組件包括彈性翻轉復位模塊和彈性旋轉復位模塊，所述彈性翻轉復位模塊安裝在升降驅動組件上，所述彈性旋轉復位模塊安裝在彈性翻轉復位模塊上，所述滾筒可轉動連接在彈性旋轉復位模塊上；所述彈性旋轉復位模塊包括滾筒支架和彈性支撐模塊二，所述滾筒支架可轉動連接在彈性翻轉復位模塊上，所述彈性支撐模塊二安裝在滾筒支架和彈性翻轉復位模塊之間；所述彈性支撐模塊二設置兩組，兩組所述彈性支撐模塊二對稱設置；所述彈性支撐模塊二包括內六角波珠螺絲和鉤形頂件，所述內六角波珠螺絲安裝在彈性翻轉復位模塊上，所述鉤形頂件安裝在滾筒支架下且與內六角波珠螺絲的波珠端相對設置，所述鉤形頂件與內六角波珠螺絲的波珠端相互擠壓。

2.根據權利要求1所述的一種自適應滾折機構，其特征在于：所述彈性翻轉復位模塊包括鉸座、翻轉架和彈性支撐模塊一，所述翻轉架通過鉸軸鉸接在鉸座上，所述彈性支撐模塊一安裝在翻轉架和鉸座之間。

3.根據權利要求2所述的一種自適應滾折機構，其特征在于：所述彈性支撐模塊一設置兩組，兩組所述彈性支撐模塊一對稱設置。

4.根據權利要求3所述的一種自適應滾折機構，其特征在于：所述彈性支撐模塊一包括彈簧以及呈L形的彈簧限位座，所述彈簧限位座的一端與鉸座固定連接，所述彈簧限位座的另一端與翻轉架相對，所述彈簧安裝在彈簧限位座與翻轉架之間，所述彈簧通過彈力驅動翻轉架的下方與鉸座貼合。

5.根據權利要求1所述的一種自適應滾折機構，其特征在于：所述升降驅動組件包括驅動件和基座，所述平行度自適應彈壓組件可滑動連接在基座上且驅動連接在驅動件上，所述驅動件固定連接在基座上，所述驅動件驅動平行度自適應彈壓組件做升降運動。

6.根據權利要求1所述的一種自適應滾折機構，其特征在于：還包括X軸向驅動組件，所述升降驅動組件安裝在X軸向驅動組件上，所述X軸向驅動組件驅動升降驅動組件通過平行度自適應彈壓組件帶動滾筒X軸向運動。