[發明專利]一種識別頭盔佩戴的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110160273.2
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112818877A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 閆軍;王鳳菊;陽平
• 申請（專利權）人: 愛泊車美好科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種識別頭盔佩戴的方法，其特征在于，包括：

獲取預定監控區域的第一圖像，確定所述第一圖像中包含待檢測車輛目標和人像目標的第二圖像；

基于深度學習的目標檢測算法，確定所述第二圖像中待檢測車輛目標與人像目標頭肩的位置關系；

根據所述位置關系，確定所述人像目標是否處于騎行狀態；

若處于，基于所述人像目標頭肩的位置，通過頭盔佩戴識別模型，識別所述人像目標是否佩戴頭盔。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于深度學習的目標檢測算法，確定所述第二圖像中待檢測車輛目標與人像目標頭肩的位置關系，包括：

通過梯度下降算法預訓練目標檢測與關聯模型；

通過所述目標檢測與關聯模型，確定所述第二圖像中待檢測車輛目標的位置、人像目標的位置以及人像目標頭肩的位置；

根據已確定的所述第二圖像中待檢測車輛目標的位置、人像目標的位置以及人像目標頭肩的位置，確定所述待檢測車輛目標與人像目標頭肩的位置關系；

其中，所述待檢測車輛包括電動車、摩托車中的任一種。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據已確定的所述第二圖像中待檢測車輛目標的位置、人像目標的位置以及人像目標頭肩的位置，確定所述待檢測車輛目標與人像目標頭肩的位置關系，包括：

通過所述目標檢測與關聯模型，得到所述第二圖像的熱力圖；

通過預定檢測器確定所述第二圖像的熱力圖中各待檢測目標的中心點坐標和各待檢測目標的相關屬性；

根據各待檢測目標的中心點坐標和相關屬性，確定各待檢測目標的關聯信息；

其中，所述待檢測目標包括人像目標、待檢測車輛目標，所述待檢測目標的相關屬性包括待檢測目標的大小和是否與其他待檢測目標關聯中的至少一項。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置關系，確定所述人像目標是否處于騎行狀態，包括：

根據已確定的各待檢測目標的中心點坐標，計算待檢測車輛目標中心點坐標的與人像中心點坐標的偏移量；

根據所述偏移量，計算確定待檢測車輛目標與人像目標坐標的偏移差是否在預定差值范圍內；

若是，確定所述第二圖像中的人像目標處于騎行狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述人像目標頭肩的位置，通過頭盔佩戴識別模型，識別所述人像目標是否佩戴頭盔，包括：

確定所述第二圖像中處于騎行狀態人像目標上身部位的第一區域面積，并確定所述人像目標頭肩的位置的第二區域面積；

計算所述第一區域面積與所述第二區域面積的交叉比；

判斷所述交叉比值是否大于預定對比閾值，若大于，確定所述人像目標的頭部與肩部相匹配。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在所述基于所述人像目標頭肩的位置，通過頭盔佩戴識別模型，識別所述人像目標是否佩戴頭盔的步驟之前，包括：

獲取多張包含人像目標頭肩數據的數據集，并通過所述目標檢測與關聯模型獲取人像目標的頭肩區域；

通過梯度下降算法訓練已確定頭肩區域的所述數據集，得到頭盔佩戴識別模型。

7.一種識別頭盔佩戴的裝置，其特征在于，包括：

獲取及確定模塊，用于獲取預定監控區域的第一圖像，確定所述第一圖像中包含待檢測車輛目標和人像目標的第二圖像；

第一確定模塊，用于基于深度學習的目標檢測算法，確定所述第二圖像中待檢測車輛目標與人像目標頭肩的位置關系；

第二確定模塊，用于根據所述位置關系，確定所述人像目標是否處于騎行狀態；

識別模塊，用于若處于，基于所述人像目標頭肩的位置，通過頭盔佩戴識別模型，識別所述人像目標是否佩戴頭盔。