[發明專利]無電解電容變頻驅動系統控制方法、控制器及存儲介質

有效

• 申請號: 202110160259.2
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112928962B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 王毅;胡永睿;齊賢斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/06;H02P25/022
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅修華

1.一種無電解電容變頻驅動系統控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集電機的實際轉速n，根據所述電機的實際轉速n計算出半個周期內的轉速平均值

將所述轉速平均值與參考轉速n^*相比較，得到第一比較差值；

根據所述第一比較差值獲取電機輸入電流參考值與輸入電壓的比值k；

采集無電解電容變頻驅動系統輸入側的電流和電壓；

根據所述比值k、無電解電容變頻驅動系統輸入側的電流和電壓，獲取所述無電解電容變頻驅動系統的有功電流參考值

根據所述無電解電容變頻驅動系統輸入側的電壓、所述有功電流參考值獲取電機的輸出有功功率參考值，并根據所述輸出有功功率參考值獲取電機交軸電流參考值

根據所述電機交軸電流參考值和電機實際交軸電流i_q，采用比例積分加諧振的控制方法對交軸電流進行跟蹤。

2.根據權利要求1所述的無電解電容變頻驅動系統控制方法，其特征在于，所述根據所述第一比較差值獲取電機輸入電流參考值與輸入電壓的比值k的步驟包括：

根據所述第一比較差值，采用比例積分控制法獲取電機輸入電流參考值與輸入電壓的比值k。

3.根據權利要求2所述的無電解電容變頻驅動系統控制方法，其特征在于，所述根據所述比值k、無電解電容變頻驅動系統輸入側的電流和電壓，獲取所述無電解電容變頻驅動系統的有功電流參考值的步驟包括：

將所述比值k與所述無電解電容變頻驅動系統輸入側的電壓相乘，得到輸入電流的參考值，其中，所述輸入電流的參考值為交流量；

將所述輸入電流的參考值與實際輸入電流相比較，得到第二比較差值；

根據所述第二比較差值，采用比例諧振控制法獲取所述無電解電容變頻驅動系統的有功電流參考值

4.根據權利要求3所述的無電解電容變頻驅動系統控制方法，其特征在于，所述根據所述無電解電容變頻驅動系統輸入側的電壓、所述有功電流參考值獲取電機的輸出有功功率參考值，并根據所述輸出有功功率參考值獲取電機交軸電流參考值的步驟包括：

將所述無電解電容變頻驅動系統輸入側的電壓與所述電流參考值相乘，得到電機的輸出有功功率參考值；

根據所述輸出有功功率參考值與電機實際交軸電流i_q的關系得到電機交軸電流參考值

所述根據所述電機交軸電流參考值和電機實際交軸電流i_q，采用比例積分加諧振的控制方法對交軸電流進行跟蹤的步驟包括：

將電機實際交軸電流i_q與所述電機交軸電流參考值相比較，得到第三比較差值；

根據所述第三比較差值、采用比例積分加諧振的控制方法對交軸電流進行跟蹤。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的無電解電容變頻驅動系統控制方法，其特征在于，所述根據所述電機交軸電流參考值和電機實際交軸電流i_q，采用比例積分加諧振的控制方法對交軸電流進行跟蹤的步驟包括：

根據所述電機交軸電流參考值和電機實際交軸電流i_q，結合母線的電壓前饋反饋，采用比例積分加諧振的控制方法對交軸電流進行跟蹤。