[發明專利]一種基于智能云計算的3D打印加工系統

有效

• 申請號: 202110160205.6
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112917919B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 崔曙光;王海霞;郭俊;向磊
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

本發明提供了一種基于智能云計算的3D打印加工系統，包括模型數據處理模塊、打印控制模塊、材料輸出模塊和模型支撐模塊，所述模型數據處理模塊將3D模型分割處理成控制數據并發送給所述打印控制模塊，所述打印控制模塊根據數據控制所述材料輸出模塊在所述模型支撐模塊上進行3D打印加工，所述數據處理模塊采用云計算以球極坐標系的方式切割3D模型，并轉換成與所述坐標系原點的距離R、經線坐標θ和緯線坐標三個控制參數。本系統采用與以往的3D打印系統不同的球極坐標系進行分割處理，在控制打印時更加方便快捷且精準，能夠打印更加復雜的模型。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，尤其涉及一種基于智能云計算的3D打印加工系統。

背景技術

3D打印即快速成型技術的一種，又稱增材制造，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術，3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現的，常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。該技術在珠寶、鞋類、工業設計、建筑、工程和施工、汽車，航空航天、牙科和醫療產業、教育、地理信息系統、土木工程、槍支以及其他領域都有所應用。

現在已經開發出了很多3D打印系統，經過我們大量的檢索與參考，發現現有的系統有如公開號為KR101591572B1，KR101510137B1和KR101662501B1所公開的系統，包括基座、平臺座；平臺座可上下移動；平臺座上方水平設置有工作平臺；工作平臺上方設有打印噴頭；工作平臺下側的四個邊角位置點上分別固定一根向下延伸的滑桿，滑桿向下穿過平臺座上的主滑道；且滑桿上制有齒條，齒條嚙合于平臺座下方的齒輪，齒輪上方設有固定于平臺座下側的小滑道，小滑道內設有可上下自由滑動的小滑柱；小滑柱上升到最上端時，所齒輪可自由旋轉，下降到最下端時，小滑柱的下端部卡住齒輪的一個齒間；滑桿、小滑柱均由軟磁質構成；打印噴頭內部設有電磁鐵。但現有系統多采用笛卡爾垂直空間坐標系進行控制打印，在打印的效率及精準度上還有待提高。

發明內容

本發明的目的在于，針對所存在的不足，提出了一種基于智能云計算的3D打印加工系統，

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種基于智能云計算的3D打印加工系統，包括模型數據處理模塊、打印控制模塊、材料輸出模塊和模型支撐模塊，所述模型數據處理模塊將3D模型分割處理成控制數據并發送給所述打印控制模塊，所述打印控制模塊根據數據控制材料輸出模塊在所述模型支撐模塊上進行3D打印加工；

進一步的，所述數據處理模塊以球極坐標系的方式切割3D模型，并將切割后的模型轉換成三個參數的控制數據，R為與所述坐標系原點的距離，θ為經線坐標，為緯線坐標；

進一步的，所述數據處理模塊的計算處理過程采用云計算；

進一步的，所述模型數據處理模塊包括輸入端口、云計算模塊和存儲單元，所述存儲單元包括模型數據存儲單元和控制數據存儲單元，通過所述輸入端口將需要打印的3D模型數據傳輸至所述模型數據存儲單元，所述云計算模塊將所述3D模型數據進行計算處理后得到控制數據并保存至所述控制存儲單元；

進一步的，所述材料輸出模塊包括第一料槽、第二料槽、第一打印噴頭、第二打印噴頭和定位控制部件，所述第一打印噴頭連通所述第一料槽，所述第二打印噴頭連通所述第二料槽；

進一步的，所述打印控制模塊包括控制電路板，所述控制電路板與所述定位控制部件連通；

進一步的，所述模型支撐模塊包括一豎直細桿、轉臺和兩個弧形架，所述豎直細桿固定安裝于所述轉臺的中央，所述轉臺用于控制所述經線坐標θ，所述打印噴頭安裝于所述弧形架上，所述打印噴頭能在所述弧形架上移動控制所述緯線坐標，所述打印噴頭上還設有徑向移動組件用于控制距離R，所述轉臺的轉動、所述打印噴頭在所述弧形架的移動和徑向移動組件的移動均由所述控制電路板控制；